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原创 西门子840D HMI ADVANCED FOR PC 也可用于810D,840DSL

5、可以连接840D(PLC编程电缆连接,编程电缆要正规西门子品牌,否则能连plc,不一定能连此软件)的NCU、也可以连接840DSL(网线连接)的NCU。1、软件可安装到台式机或笔记本上,可以连接到机床的NCU进行NC与PLC的数据备份与恢复,备份和恢复的数据存储在电脑中。也可以把NC程序放到电脑中,通过此软件加载到NCU中,比较适合PCU20这种没有硬盘的情况,当然PCU50也同样适用。7、840D的NC卡的版本要大于等于5.3能连接,5.3以下没试过,不清楚能否连接。

2023-08-19 13:23:19 635

原创 MATLAB代码:基于分布式ADMM算法的考虑碳排放交易的电力系统优化调度研究

主要内容:代码主要做的是一个考虑碳排放交易的最优潮流问题,首先,代码的工作是分布式调度,因此首先对测试系统进行了分区,以便后续ADMM算法的应用,其次,构建了一个DC-DOPF的最优潮流问题作为代码的主要应用场景,在调度的过程中考虑了碳排放交易,从而符合目前低碳调度的研究热点,算法方面采用ADMM算法,也就是交替方向乘子法,更加创新,而且求解的效果更好,代码质量非常高。针对电力系统碳排放控制的问题,本文结合ADMM算法和最优潮流理论,提出了一种基于分布式ADMM算法的考虑碳排放交易的电力系统优化调度方法。

2023-08-19 13:19:30 135

原创 基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制,对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性

为了解决这个问题,本文提出了一种基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制技术,该技术通过在车辆控制系统中引入二阶自抗扰控制器,并结合轨迹跟踪控制器实现了对车辆不确定性和外界干扰的抗干扰性,同时保持了对轨迹的稳定追踪,使得汽车在弯道行驶时具有更稳定的性能,并且具有较高的复原能力。基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制,对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性,基于carsim和simulink仿真 跟踪轨迹为双移线,效果良好,有对应复现资料,是学习自抗扰技术快速入门很好的资料 能帮助你节约大量的时间。

2023-08-19 13:17:46 189

原创 转向设计计算程序 计算内容:阿克曼转角,转弯半径,转向阻力矩,回正力矩,转向主参数

转向设计计算程序是一款基于Matlab平台的程序,主要用于计算阿克曼转角、转弯半径、转向阻力矩、回正力矩、转向主参数、转向传动比、力矩波动、转向梯形、EPS匹配、HPS匹配、齿轮齿条传动比、循环球传动比等转向计算内容。计算内容:阿克曼转角,转弯半径,转向阻力矩,回正力矩,转向主参数,转向传动比,力矩波动,转向梯形,EPS匹配,HPS匹配,齿轮齿条传动比,循环球传动比等计算内容;转向梯形是指转向盘在水平方向上的转动和在竖直方向上的转动的比例关系,是转向设计中重要的一个参数。

2023-08-19 13:13:26 744

原创 逆变器二次调频模型 微电网分布式电源逆变器DROOP控制二次调频模型

在实际应用中,逆变器二次调频模型已经被广泛应用于微电网的建设和运行中,为微电网的可靠性和稳定性提供了有力的保障。在逆变器的控制系统中,加入了二次调频控制策略,通过控制逆变器的输出电压和频率,实现微电网内部的平衡和稳定。DROOP控制是逆变器中常用的控制方式之一,可以有效地协调微电网中各个分布式电源的输出功率,实现微电网内部的平衡和稳定。微电网分布式电源逆变器DROOP控制二次调频模型,加入二次控制实现二次调频控制,及二次调压控制,程序可实现上图功能,工况有所改变。【MATLAB】【逆变器二次调频模型】

2023-08-19 13:12:08 204 1

西门子s7 200smart与3台台达VFD-M变频器通讯目标:用触摸屏和西门子smart 控制3台台达变频器通讯 器件:西门子

西门子s7 200smart与3台台达VFD-M变频器通讯目标:用触摸屏和西门子smart 控制3台台达变频器通讯 器件:西门子s7 200 smart PLC,3台台达VFD-M变频器,昆仑通态触摸屏(带以太网),中途可以加路由器 控制方式:触摸屏与plc以太网通讯,PLC与变频器通讯485口相连 功能:触摸屏控制变频器设定频率,启停,读取输出频率,电压 说明:是程序,非硬件。 程序有注释,变频器设置,接线都有,一应俱全

2023-07-14

基于STM32F103C8的两轮平衡车工程,应用了卡尔曼滤波和PID算法,很有参考价值

基于STM32F103C8的两轮平衡车工程,应用了卡尔曼滤波和PID算法,很有参考价值

2023-07-14

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