通过WSL2调试ESP32
WSL2和WSL相比是真正的虚拟环境,功能也更加强大。但正是因为如此,所以硬件环境也是完全隔离的,不能像WSL一样直接引用Windows下的COM。如果想在WSL2下使用esp-idf,必须解决访问宿主机串口的问题。
1. Windows中 安装usbipd-win
https://github.com/dorssel/usbipd-win
2. WSL2安装 linux-tools/hwdata
sudo apt install linux-tools-5.4.0-77-generic hwdata
sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/5.4.0-77-generic/usbip 20
3. 串口使用
Windows下管理员权限执行 powershell
3.1 列出当前usb设备
usbipd wsl list
显示结果
BUSID VID:PID DEVICE STATE
2-2 2c7c:0127 Quectel GNSS Sensor Device, Quectel EM05-CE Not attached
2-3 06cb:00fc Synaptics UWP WBDI Not attached
2-4 174f:2454 Integrated Camera, Integrated IR Camera Not attached
3-1 0bda:8153 Realtek USB GbE Family Controller Not attached
5-2 10c4:ea60 Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COM10) Attached - Ubuntu
5-5 2109:8817 USB Billboard Device Not attached
3.2 关联USB串口到WSL2
依然在Powershell下执行
usbipd wsl attach --busid <busid>
比如,将上面的usb设备(COM10)关联到wsl2,如:
usbipd wsl attach --busid 5-2
3.3 WSL2下使用
#查看usb设备
$lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 10c4:ea60 Silicon Labs CP210x UART Bridge
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
#查看关联的tty设备
$ls /dev/ttyUSB0
3.4 变更权限
sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0
3.5 idf.py monitor使用
idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor
3.6 使用完成后要detach
在powershell下执行
usbipd wsl detach --busid <busid>
usbipd wsl detach --busid 5-2