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原创 Ubuntu 16.04 安装 CUDA 9.0 + Kinect V2 安装与使用
更多SLAM相关文章请参阅 SLAM专栏 这篇文章的目的是为了在Ubuntu 16.04下使用 Kinect V2。 Kinect V2的使用需要配准的彩色图像和深度图。彩色图像和深度图的注册是一个计算力要求很高的过程,一般需要GPU。一般的笔记本电脑会有集成的Intel显卡和Nvidia显卡两个显卡。使用Intel显卡并不能支撑这么高的计算力,因此必须使用Nvidia显卡。这就要求必须安装N...
2018-10-10 10:19:27 518
原创 ROS 使用RGB-D摄像头
参考网址:http://wiki.ros.org/openni_camera* 安装驱动包*$ sudo apt-get install ros-indigo-openni-camera $ sudo apt-get install ros-indigo-openni-launch* 初步测试* 运行$ roslaunch openni_launch openni.launch出现以下错误: 解
2016-10-14 17:06:09 1334
Introduction to Autonomous Mobile Robots 2nd.pdf
2016-10-21
空空如也
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