hdu 4198 Quick out of the Harbour

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4198

分析：计算最小时间时间

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;

const int NM=505;
const int MAX=0x3fffffff;
char str[NM][NM];
int vis[NM][NM],n,m,d,x1,y1,x2,y2;
int a[4][2]={-1,0,1,0,0,1,0,-1};
struct Node{
	int x,y,ans;
};
bool operator < (struct Node A,struct Node B)
{
	if(A.ans>B.ans) return 1;
	else return 0;
}

void BFS()
{
	priority_queue<Node>pq1;
	Node t,p;
	int i;
	
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	vis[x1][y1]=0;
	t.x=x1,t.y=y1;
	t.ans=0;
	pq1.push(t);
	while(!pq1.empty())
	{
		t=pq1.top();pq1.pop();
		if(t.x==x2&&t.y==y2)
		{
			printf("%d\n",t.ans+1);
			return;
		}
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			p.x=t.x+a[i][0],p.y=t.y+a[i][1];
			if(p.x>=0&&p.x<n&&p.y>=0&&p.y<m&&str[p.x][p.y]!='#'&&!vis[p.x][p.y])
			{		
				p.ans=t.ans+1;
				if(str[p.x][p.y]=='@')
					p.ans+=d;
				pq1.push(p);
				vis[p.x][p.y]=1;
			}
		}
	}
}

int main()
{
	int i,j,T,f;
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		scanf("%d%d%d",&n,&m,&d);
		for(i=0;i<n;i++)
		{
			scanf("%s",str[i]);
			for(j=0;j<m;j++)
				if(str[i][j]=='S')
					x1=i,y1=j;
		}
		f=0;
		for(i=0;i<n;i++)
		{
			if(str[0][i]!='#')
			{
				x2=0,y2=i;
				f=1;
				break;
			}
			if(str[n-1][i]!='#')
			{
				x2=n-1,y2=i;
				f=1;
				break;
			}
		}
		if(!f)
		{
			for(j=0;j<m;j++)
			{
				if(str[j][0]!='#')
				{
					x2=j,y2=0;
					break;
				}
				if(str[j][m-1]!='#')
				{
					x2=j,y2=m-1;
					break;
				}
			}
		}
		
		BFS();
	}
	return 0;
}