HDU4198 Quick out of the Harbour bfs+优先队列

传送门：HDU4198

题意：找出口，图中有@点要消耗额外时间，问出去的最短时间。

典型且简单广搜+优先队列，全当练习一下优先队列吧。

#include<stdio.h>
#include<algorithm>
#include<string.h>
#include<queue>
#define M 505
using namespace std;
int n,m,d;
char map[M][M];
int book[M][M];
int go[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};
struct node{
	int r,c,t;
	friend bool operator < (node a,node b)
	{
		return a.t>b.t;
	}
}s;
int bfs()
{
	memset(book,0,sizeof(book));
	priority_queue<node>q;
	q.push(s);
	book[s.r][s.c]=1;
	node t,a;
	while(!q.empty())
	{
		a=q.top();
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			t=a;
			t.r+=go[i][0];
			t.c+=go[i][1];
			t.t++;
			if(t.r==n||t.c==m||t.r==-1||t.c==-1)
			return t.t;
			if(book[t.r][t.c]||t.r<0||t.r>=n||t.c<0||t.c>=m||map[t.r][t.c]=='#')
			continue;
			if(map[t.r][t.c]=='@')
			t.t+=d;
			book[t.r][t.c]=1;
			q.push(t);
		}
	}
}
int main()
{	
	int x;
	scanf("%d",&x);
	while(x--)
	{
		scanf("%d%d%d",&n,&m,&d);
		getchar();
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			gets(map[i]);
			for(int j=0;j<m;j++)
			{
				if(map[i][j]=='S')
				{
					s.r=i;
					s.c=j;
					s.t=0;
				}
			}
		}
		printf("%d\n",bfs());
	}
 }