YDXBJJH的博客

原创 dma寄存器

原创 Error: L6218E: Undefined symbol HAL_TIM_Base_Init (referred from tim.o).问题

在程序中用到了一个函数，但是明明库里都有，但是就是报错XXX.o,以为是没添加这个头文件，结果去添加了一下，点进去看了一下库发现头文件里的程序都是灰色的，添加了个警告发现完全没有编译到这里。后续研究了一下，在conf文件里定义了一下就好了。

原创 点亮一个小灯（stm32c8t6标准库）

注意：在endif下面要预留一行（因为编译器还是什么其他原因，文件下面不空出一行编译的时候会有警告），然后2指的地方有个星号表示还没有保存当前文件。说到这个，一般改的不多按红色的那个，改动得文件多按蓝色那个，下载程序按黑色那个。下载程序之前一定要找个文件上没有星号，要不然改动没保存上。直接写的话真的是会报错很多。原因是没有调用库，添加上库文件就不会报错那么多了。

原创 任务与列表

总结：高优先级任务优先执行，高优先级任务不结束低优先级任务无法执行，被抢占的任务会进入就绪状态。2.时间片调度：在优先级相同的时候进行时间式调度（一个时间片就等于systick周期）1.就绪列表：pxReadyTasksLists[x]，x代表优先级。1.抢占式调度：根据优先级进行分配任务（数值越大优先级越高）1.运行态：实际上同一时间只有一个任务处于运行态。（除了运行态，其他三种都有所对应的任务列表）3.阻塞态：因为延时等等因素在等待等待。2.就绪态：准备执行。移植Freertos。

原创 嵌入式课设 基于stm32f103c8t6,AD采集＋电机调速protues仿真

AD_Init();PWM_Init();Key_Init();

原创 无线DAP报错 communication failure

建议keil版本换个5.34,试试有线调试能不能好使,看看设置对不对