rust 交叉编译环境搭建

项目使用Arm Cortex-A57 芯片，架构为aarch64

1 rust 添加交叉编译器目标，可以使用rustup target list 查看当前安装的目标

rustup target add aarch64-unknown-linux-gnu

2 工程根目录创建  .cargo  文件夹，在文件夹中创建config文件，文件内容如下，指定交叉编译器

[target.aarch64-unknown-linux-gnu]
linker = "/opt/ddarm/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc"

3 工程根目录创建arm_compile 脚本文件，设置cargo build之前的环境变量PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR和PKG_CONFIG_PATH

 #!/usr/bin/sh

 export PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR=/opt/ddarm/sysroot
 export PKG_CONFIG_PATH=/opt/ddarm/sysroot/usr/lib/pkgconfig
 cargo build --target=aarch64-unknown-linux-gnu

4 下载交叉编译工具链，放在linker指定的位置，这里指/opt/ddarm/文件夹下，使用linaro的交叉编译工具

5 将目标设备中根目录下的lib,sbin,usr,文件夹拷贝出来，放到PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR指定的文件夹，这里是/opt/ddarm/sysroot

6 在工程根目录运行 ./arm_compile 就可以完成交叉编译，编译后的文件在/target/aarch64-unknown-linux-gnu/debug目录下，拷贝到目标设备中就可以直接运行。