android串口通信（1）

最新推荐文章于 2024-08-16 14:57:15 发布

yearHeaven

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分类专栏： Android-FL 文章标签：通信 Android

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android串口通信以及串口协议解析

    Java Code  
 

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android串口通信大概功能是android系统端的ARM和系统外的一个MCU通信
通过android界面控制MCU上挂的设备，如radio、TV、BT等等，
过程图

    Java Code  
 

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一，android串口通信
串口通信采用一个第三方开源项目，实现串口数据收发。
1 . 使用了http: //code.google.com/p/android-serialport-api/的项目的serialport api和jni；
2 . 支持4串口同时收发，有定时自动发送功能，收发模式可选Txt或Hex模式；
3 . n, 8 , 1，没得选；
4 . 为减轻界面卡顿的情况，接收区的刷新采用单独的线程进行定时刷新；
5 . 发送区的数据以及一些设置项，在程序关闭时会自动保存，打开时自动载入；
6 . jni使用最新的NDKr8b重新编译了一下

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二，串口通信协议解析
1 .通信基本格式
字段描述长度（字节）
起始符 0F，十六进制码   1
信息类型一个字节，十六进制码（0F,F0,FF等保留码不用）1
信息长度是信息内容的长度，ASCII码表示（0~9，A~F，最大长度为256）(例如长为11个，十六进制是0B，则两个字节就写0x30 0x42)。
注：因为最大长度256不能满足有些指令的要求，所以对长度做了扩展，下面是扩展说明：
如果第一个字节的最高位为1，则表示扩展长度。在扩展长度状态下，其他15个字节通过16进制大端模式来保存长度。比如：0x80 0x12表示长度为0x001 2，0x81 0x12表示长度为0x0112。2
信息内容一组十六进制码  N
校验一个字节，十六进制码，是自信息类型起至对象号止所有码的异或。1
结束符 F0，一个字节，十六进制码 (为了保证可靠性,车机下发的结束符为F0 FF) 1

2 .协议解析
/**
     * 读取终端设备数据
     * @author
     */
     private class ReadThread extends Thread {
        @Override
         public void run() {
             super .run();

             // 定义一个包的最大长度
             int maxLength = 2048 ;
             byte [] buffer = new byte [maxLength];
             // 每次收到实际长度
             int available = 0 ;
             // 当前已经收到包的总长度
             int currentLength = 0 ;
             // 协议头长度4个字节（开始符1，类型1，长度2）
             int headerLength = 4 ;

             while (!isInterrupted()) {
                 try {
                    available = mInputStream.available();
                     if (available > 0 ) {
                         // 防止超出数组最大长度导致溢出
                         if (available > maxLength - currentLength) {
                            available = maxLength - currentLength;
                        }
                        mInputStream.read(buffer, currentLength, available);
                        currentLength += available;
                    }
                }
                 catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }

                 int cursor = 0 ;
                 // 如果当前收到包大于头的长度，则解析当前包
                 while (currentLength >= headerLength) {
                     // 取到头部第一个字节
                     if (buffer[cursor] != 0x0F) {
                        --currentLength;
                        ++cursor;
                         continue ;
                    }

                     int contentLenght = parseLen(buffer, cursor, headerLength);
                     // 如果内容包的长度大于最大内容长度或者小于等于0，则说明这个包有问题，丢弃
                     if (contentLenght <= 0 || contentLenght > maxLength - 5 ) {
                        currentLength = 0 ;
                         break ;
                    }
                     // 如果当前获取到长度小于整个包的长度，则跳出循环等待继续接收数据
                     int factPackLen = contentLenght + 5 ;
                     if (currentLength < contentLenght + 5 ) {
                         break ;
                    }

                     // 一个完整包即产生
                     // proceOnePacket(buffer,i,factPackLen);
                    onDataReceived(buffer, cursor, factPackLen);
                    currentLength -= factPackLen;
                    cursor += factPackLen;
                }
                 // 残留字节移到缓冲区首
                 if (currentLength > 0 && cursor > 0 ) {
                    System.arraycopy(buffer, cursor, buffer, 0 , currentLength);
                }
            }
        }
    }

     /**
     * 获取协议内容长度
     * @param header
     * @return
     */
     public int parseLen( byte buffer[], int index, int headerLength) {

//      if (buffer.length - index < headerLength) { return 0; }
         byte a = buffer[index + 2 ];
         byte b = buffer[index + 3 ];
         int rlt = 0 ;
         if (((a >> 7 ) & 0x1) == 0x1) {
            rlt = (((a & 0x7f) << 8 ) | b);
        }
         else {
             char [] tmp = new char [ 2 ];
            tmp[ 0 ] = ( char ) a;
            tmp[ 1 ] = ( char ) b;
             String s = new String (tmp, 0 , 2 );
            rlt = Integer.parseInt(s, 16 );
        }

         return rlt;
    }

protected void onDataReceived( final byte [] buffer, final int index, final int packlen) {
        System.out.println( "收到信息" );
         byte [] buf = new byte [packlen];
        System.arraycopy(buffer, index, buf, 0 , packlen);
        ProtocolAnalyze.getInstance(myHandler).analyze(buf);
    }

参考：点击打开链接点击打开链接