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一、 DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD()(name) -- 生成一个等待队列头wait_queue_head_t,名字为name-----------------------------------------------------------------#define DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD (name)

在驱动程序中，当多个线程同时访问相同的资源时（驱动程序中的全局变量是一种典型的共享资源），可能会引发"竞态"，因此我们必须对共享资源进行并发控制。Linux内核中解决并发控制的最常用方法是自旋锁与信号量（绝大多数时候作为互斥锁使用）。　　自旋锁与信号量"类似而不类"，类似说的是它们功能上的相似性，"不类"指代它们在本质和实现机理上完全不一样，不属于一类。　　自旋锁不会引起调用者睡眠

阻塞：          在设计简单字符驱动程序时，要注意一个重要问题.          当一个设备无法立刻满足用户的读写请求时应当如何处理?          例如：调用 read 时没有数据可读，但以后可能会有；          或者一个进程试图向设备写入数据，但是设备暂时没有准备好接收数据.          应用程序通常不关心这种问题，应

内核中最终的计时资源是定时器。定时器用于定时器超时处理程序在未来某个特定时间点执行，或者周期性的轮询硬件的状态。Linux提供了内核定时器完成这类工作。    定时器的只需要执行一些初始化的操作，如：设置一个超时时间，指定超时要调用的函数，然后激活定时器就可以了。它的处理和工作队列还是有点类似的。和任务队列一样，内核定时器并不是周期运行，它在超时后自动销毁。因此，如果要实现周期轮询，就需要在定

struct usb_device {intdevnum;     //设备号，也称设备地址chardevpath[16];u32route;enum usb_device_statestate; enum usb_device_speedspeed; struct usb_tt*tt;intttport;un

Usb的设备是非常复杂的，它由许多不同的逻辑单元组成，这些逻辑单元之间的关系可以简单地描述如下：l 设备(usb_device)通常具有一个或者更多的配置(usb_host_config)l 配置通常具有一个或者更多的接口(usb_interface)l 接口通常具有一个或者更多的设置l 设置没有或者具有一个以上的端点(usb_host_endpoint)各种机构体详细描述见i