笔记
yeezyyqx
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
51红外寻迹小车(二)
本周进行了小车的组装。(我的车终于会走了)原创 2020-12-06 12:55:46 · 345 阅读 · 0 评论 -
利用公式:π/4=1-1/3+1/5-1/7+……,求π的近似值,直到最后一项的绝对值小于10-6为止 (fabs(t)表示t的绝对值,1e-6=1*10-6)
#include<stdio.h> #include<math.h> int main() { float s = 0, x = 1.0, PI; int i = 1; for (; fabs(1 / x) >= 1e-6; x += 2,i++) s += pow(-1, i+1) * (1 / x); PI = 4 * s; printf(“PI=%f”, PI); return 0; }原创 2020-12-01 11:22:17 · 7817 阅读 · 0 评论 -
51红外寻迹小车(一)
系统原理∶在汽车行红外光在具有不同颜色的物体表面的不同反射特性不断向地面发射红外光。当红外光与白纸地板相遇时会发生漫反射反射光被安装在车内的接收器接收,如果遇到黑线就会变成红色外部光被吸收,车内的接收器不能接收红外线。单片机根据是否接收到反射的红外光来确定黑线的位置和汽车的行驶路线。 (我买的材料还没回来这是网课上的) 电机驱动模块:L298N双路电机驱动板 寻迹模块:红外对管避障传感器 通过电位器调节红外发射管的功率,将红外线发射出去,接收管接收经过地面反射回来的红外线,由于黑色会吸收较多的红外线,原创 2020-11-29 09:23:42 · 5239 阅读 · 3 评论