〖机器人〗
叶帆
这个作者很懒,什么都没留下…
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2006年中国国际机器人展览会在京召开
2006年中国国际机器人展览会经科技部批准,将于2006年10月11日~13日在北京国际会议中心召开论坛网址:http://www.robotdiy.com/phpbb2/index.php 展会介绍随着中国机器人产业的迅猛发展,据预测到2010年,市场容量将超过93.1亿人民币。鉴于中国市场的巨大潜力,日本、韩国、德国、瑞典、意大利等国家的公司纷纷前来中国进行投资合作。机器人技术原创 2006-08-21 14:52:00 · 3160 阅读 · 0 评论 -
小I机器人初探
很早就知道小I机器人做的不错,但是一直没有时间去研究,趁着元旦放假,下来.Net的SDK好好研究了一下,Demo程序是一个控制台程序,用户交互还不是很方便,此外代码中竟然有重复的地方,看来小I机器人的主人们不是那么认真,唉,真苦了小I这孩子:) 我重新做一个基于Windows窗体的程序,添加了输入窗口,这样机器人不会回答的时候,主人也可以代答。此外代码也重新进行了整理,所有信息原创 2007-12-30 12:19:00 · 4715 阅读 · 2 评论 -
.Net Micro Framework研究—用MF控制机器人
机器人研究一直是我很早以前的梦想,没有想到在深入研究.Net Micro Framework同时能和机器人搭上了联系。美国iRobot作为一家大型的机器人军工机械厂,其家用机器人吸尘器(电不足时能自动充电的机器人)已经让iRobot公司名满天下。我们研究的机器人就是iRobot公司推出了的新作——一个可以自己编程的机器人移动平台iRobot Create。由于最近才从微软拿到这个机原创 2008-01-15 22:59:00 · 9952 阅读 · 11 评论 -
【树莓派+.NET MF打造视频监控智能车】控制篇(.NET MF)
在上一篇《遥控篇》文章中,我们介绍了SonyPS2手柄信号的采集和编程,通过简单的封装,以事件的方式向我们提供按键信息。本篇文章主要介绍.NET Micro Framework系统接受到按键信息后,如何驱动小车马达和控制机械手的。原创 2014-01-26 19:15:59 · 14391 阅读 · 2 评论 -
【树莓派+.NET MF打造视频监控智能车】控制篇(树莓派)
对已经具备一定Linux基础的人来说,树莓派学习起来应该非常简单自然。在他们眼中,树莓派就是一个简易版的,卡通版的Linux而已。但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说,要实现一个简单程序的编写、编译到运行,还是不太容易的。原创 2014-01-27 13:30:50 · 13471 阅读 · 5 评论 -
【树莓派+.NET MF打造视频监控智能车】遥控篇
树莓派是最近比较火热的开源硬件,其设备只有信用卡大小,运行着Linux系统,专为学生编程教育而设计。我十多年的技术路线基本以学习微软的技术为主,中间也曾试图学习过linux,但是相对陡峭的学习曲线,只好让我放弃了。最近几年深入研究嵌入式系统,自然绕不过去linux学习这个坎。幸好有了树莓派,一是让人容易滋生学习的兴趣;二是全球范围内网友技术交流,便于问题的定位和解决;所以在学习的过程中,慢慢地解开原创 2014-01-25 17:46:39 · 13481 阅读 · 14 评论 -
【NetDIY智能主控】开发计划
NetDIY智能主控是一款硬件基于Cortex-M4的芯片,软件基于开源的.NET Micro Framework系统的智能硬件平台。专为智能车、四翼飞行器、人形机器人和智能家居打造。对外引出31个PIN脚(n种功能),支持USB调试开发,无需扩展接口模块,可直接作为智能设备的大脑,控制周边模块。支持C++用户驱动+C#应用程序开发,满足实时+易用的开发需求。原创 2014-02-07 21:20:03 · 7793 阅读 · 3 评论