一种踩内存的定位方法（C++）

    在嵌入式应用开发过程中，踩内存的问题常常让人束手无策。使用gdb调试工具，可以大幅加快问题的定位。不过，对于某些踩内存的问题，它的表现是间接的，应用崩溃的位置也是不固定的，这就给问题定位带来了更大的困难。

    笔者见过带有虚函数C++的类对象在试图调用虚函数时，因指向虚函数的表指针被踩了，导致获取虚函数的地址是错识的，从而应用崩溃。此问题的表现就是间接的：在踩内存发生时，应用没有崩溃；当应用崩溃时，执行的代码是踩内存的“历史遗迹”。为了让应用在踩内存时就发生崩溃（这样可以使用gdb调试，或分析其coredump），一种方法是将C++类对象配置成只读属性；可用的系统调用为mprotect，它可以配置一段对页对齐的内存区域内存的读写属性。

下面笔者对此问题进行了抽象和简化，完整的代码如下（memory-test.cpp）：

 

#include <new>
#include <cstdio>
#include <cerrno>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <sys/types.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <malloc.h>

#define MEM_PAGESIZE   4096

class MemBase {
public:
        MemBase(int x_ = 1, int y_ = 9);
        virtual void testFunc0();
        virtual void testFunc1();
        virtual ~MemBase();

protected:
        void memProtect(bool readonly);

protected:
        unsigned char area[MEM_PAGESIZE * 3];
        int x, y;
};

class MemDeriv : public MemBase {
public:
        MemDeriv(int x_ = 2, int y_ = 8);
        virtual void testFunc0();
        virtual void testFunc1();
        virtual ~MemDeriv();

protected:
        int z;
};

int main(int argc, char *argv[])
{
        MemDeriv * obj0;

        obj0 = new MemDeriv(3, 6);
        obj0->testFunc0();
        obj0->testFunc1();

        delete obj0;
        obj0 = NULL;
        return 0;
}

void MemBase::memProtect(bool readonly)
{
        int ret;
        size_t msize;
        unsigned long pa;

        pa  = (unsigned long) area;
        pa -= sizeof(void *); /* sizeof the TAB, what ever it is */
        if (pa & (MEM_PAGESIZE - 1)) {
                pa &= ~(MEM_PAGESIZE - 1);
                pa += MEM_PAGESIZE;
                msize = MEM_PAGESIZE * 2;
        } else {
                msize = MEM_PAGESIZE * 3;
        }

        if (readonly) {
                /* initialize the memory */
                memset(area, 0xA5, sizeof(area));
        }

        ret = mprotect((void *) pa, msize,
                readonly ? PROT_READ /* or PROT_NONE */ : PROT_READ | PROT_WRITE);
        if (ret != 0) {
                fprintf(stderr, "Error, failed to mprotect(%p): %s\n",
                        (void *) pa, strerror(errno));
                fflush(stderr);
        }
}

MemBase::MemBase(int x_, int y_)
{
        x = x_;
        y = y_;
        fprintf(stdout, "Constructing MemBase, this: %p, area: %p, x: %d (%p), y: %d (%p)\n",
                (void *) this, (void *) area, x, &x, y, &y);
        fflush(stdout);
}

void MemBase::testFunc0()
{
        fprintf(stdout, "In function [%s], x: %d\n", __FUNCTION__, x);
        fflush(stdout);
}

void MemBase::testFunc1()
{
        fprintf(stdout, "In function [%s], y: %d\n", __FUNCTION__, y);
        fflush(stdout);
}

MemBase::~MemBase()
{
        fprintf(stdout, "Deconstructing MemBase, this: %p\n", (void *) this);
        fflush(stdout);
}

MemDeriv::MemDeriv(int x_, int y_) : MemBase(x_, y_)
{
        z = x + y;
        fprintf(stdout, "Construction MemDeriv, this: %p, z: %d (%p)\n",
                (void *) this, z, &z);
        fflush(stdout);
        memProtect(true);
}

void MemDeriv::testFunc0()
{
        fprintf(stdout, "In function [%s], z: %d\n", __FUNCTION__, z);
        fflush(stdout);
}

void MemDeriv::testFunc1()
{
        fprintf(stdout, "In function [%s], z: %d\n", __FUNCTION__, z);
        fflush(stdout);
}

MemDeriv::~MemDeriv()
{
        memProtect(false);
        fprintf(stdout, "Deconstructing MemDeriv, this: %p\n", (void *) this);
        fflush(stdout);
}

    由于mprotect系统调用的限制，我们只能对基类(MemBase)中增加的3个页大小的内存区域area（中的两个页大小的内存区域）设置只读属性（假设设备的内存页大小为4096字节）。不过，在某些情况下，我们也希望对函数表指针进行保护，于是就有了第60行代码：

pa -= sizeof(void *); /* sizeof the TAB, what ever it is */

    这样做是有原因的。当创建C++类对象时，大多数情况下，area缓存的起始地址并不是页对齐的；当类对象的起始地址（即this指针）是页对齐的，那么area就偏移了sizeof(void *)字节，这样一来被配置为只读属性的起始地址就是在this指针偏移了4096字节之后：有时候，被踩内存的大小不足一个页的大小，就不会发生踩内存时的崩溃问题了。这是加入第60行代码的原因。

试着运行一下，此方法确定可行的，测试应用可以正常运行：

    见上图，这里没有测试踩内的异常情况，因此应用可以正常退出。下面让我们来测试一下上面假设的情况，即创建的C++类对象恰好在页对齐的地址上。我们将完整的代码重命名为memory-test1.cpp，将重写main函数，确保创建的类对像this指针是页对齐的，这样就可以对虚函数表指针进行mprotect保护了：

int main(int argc, char *argv[])
{
        void * palign;
        MemDeriv * obj0;

        palign = memalign(MEM_PAGESIZE, sizeof(MemDeriv));
        if (palign == NULL) {
                fprintf(stderr, "malloc(%#x) has failed: %s\n",
                        (unsigned int) sizeof(MemDeriv), strerror(errno));
                fflush(stderr);
                exit(1);
        }

        obj0 = new(palign) MemDeriv(4, 5);
        obj0->testFunc0();
        obj0->testFunc1();
        obj0->~MemDeriv();

        free(obj0);
        obj0 = NULL;
        return 0;
}

    如果一切顺利，memory-test1.cpp编译得到的test1就能够正常运行：

    结果却是应用崩溃了！使用gdb试一下，发现应用崩溃发生在子类的析构函数中，在调用memProtect成员函数前，就会对虚函数表指针进行写操作。一方面，我们得知mprotect确实能够正常工作，将一段内存设置为只读；另一方面，我们知道，在子类析构函数中，会操作虚函数表，因此该定位踩内存的方法存在严重缺陷——所有的工作都浪费了：

    这样的结果是不可接受的。我们不希望浪费这些工作，需要继续改进此方法；而改进此方法的手段，就是让C++子类的析构函数在调用memProtect成员函数之后再对虚函数表指针进行写操作。这样在memory-test1.cpp的基础上，改成了memory-test2.cpp，对MemDeriv的析构函数增加了很多nop指令：

MemDeriv::~MemDeriv()
{
        asm volatile (
                "\tnop\n"
                "\tnop\n"
                "\tnop\n"
                "\tnop\n"
                "\tnop\n"
                "\tnop\n" : : : "memory");
        memProtect(false);
        asm volatile (
                "\tnop\n"
                "\tnop\n"
                "\tnop\n"
                "\tnop\n"
                "\tnop\n"
                "\tnop\n"
                "\tnop\n"
                "\tnop\n"
                "\tnop\n"
                "\tnop\n"
                "\tnop\n"
                "\tnop\n"
                "\tnop\n" : : : "memory");
        fprintf(stdout, "Deconstructing MemDeriv, this: %p\n", (void *) this);
        fflush(stdout);
}

相应的，析构函数的反汇编如下（反汇编test2）：

    有了足够的nop指令填充代码段的空间，就可以对test2进行修改了，编写简单hed操作指令，对test2进行修改（hed的源码在下载页的压缩包中）。修改完成后，对析构函数的反汇编就变成了：

可以看到，test2在修改前后，文件大小未改变，但MD5较验值不同：

    接下来最后一搏，对test2进行测试，就能够正常运行了：

至此，我们的调试C++类被踩内存的方法就成功了：它将我们从踩内存的第二现场带到了案发第一现场。不过在应用崩溃时，还是需要gdb的协助，才得到定位。需要注意的是，该方案有几点要说明一下：

1. 需要对基类增加页大小整数倍的area缓存成员变量，且需要是第一个成员变量（这样在area与this之间，不存在其他成员变量）；
2. 由子类的构造函数和析构函数调用memProtect，分别设置area（及其之前的虚函数表指针）的只读、可读可写属性；
3. 若修改源码，每次编译生成的可执行文件或动态库，都需重新构造hed指令，修改子类析构函数，在调用memProtect之后对虚函数表进行写操作。