[详细建模已更新]2024数学建模国赛高教社杯A题:“板凳龙” 闹元宵 思路代码文章助攻手把手保姆级

A 题 “板凳龙” 闹元宵
“板凳龙”，又称“盘龙”，是浙闽地区的传统地方民俗文化活动。人们将少则几十条，多则上百条的板凳首尾相连，形成蜿蜒曲折的板凳龙。盘龙时，龙头在前领头，龙身和龙尾相随盘旋，整体呈圆盘状。一般来说，在舞龙队能够自如地盘入和盘出的前提下，盘龙所需要的面积越小、行进速度越快，则观赏性越好。
某板凳龙由 223 节板凳组成，其中第 1 节为龙头，后面 221 节为龙身，最后 1 节为龙尾。龙头的板长为 341 cm，龙身和龙尾的板长均为 220 cm，所有板凳的板宽均为 30 cm。每节板凳上均有两个孔，孔径（孔的直径）为 5.5 cm，孔的中心距离最近的板头 27.5 cm（见图 1 和图 2）。相邻两条板凳通过把手连接（见图 3）。
图 1 龙头的俯视图
图 2 龙身和龙尾的俯视图
图 3 板凳的正视图
请建立数学模型，解决以下问题：

问题一：舞龙队沿螺距为55 cm的等距螺线顺时针盘入的建模分析

1. 问题背景

“板凳龙”是由223节板凳组成的舞龙队，其中：

• 第1节为龙头，板长为341 cm；
• 第2节到第221节为龙身，板长为220 cm；
• 第222节为龙尾，板长为220 cm；
• 所有板凳的宽度均为30 cm。

板凳之间通过把手连接，初始时刻龙头前把手的行进速度为1 m/s，且位于螺线的第16圈A点，沿着螺旋线进行顺时针的盘入运