OpenDDS Modeling SDK 环境搭建

OpenDDS 提供了一套通过搭建模型来生成代码的套件，生成的代码包括Qos策略，DCPS层的功能，以及topic中所涉及的数据类型。本文主要是描述如何在ubuntu环境下，搭建模型生成代码的开发环境。

1. 准备工作

Ubuntu版本：18.04
java版本：1.8.0_251

2. 搭建环境

1. 首先Eclipse版本一定要是Luna SR2 Eclipse Modeling Tools这个版本，其他Eclipse版本有很大的依赖性问题，没办法装OpenDDS Modeling SDK。此版本链接如下：
   Luna SR2 Eclipse Release，注意选择linux x86_64版本。
2. 由于服务器在国外，如果只用浏览器下载估计至少要5个小时，参考另一个帖子XDM下载神器用xdm进行下载。
3. 除了安装Eclipse，还需要安装OpenDDS Modeling SDK，由于服务器问题，最好自己手动下载，而不是通过Eclipse 自动安装软件的方式进行下载。OpenDDS Modeling SDK
4. 安装好Eclipse之后，就可以通过 Help-》Install New Software