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原创 Ubuntu16.04环境下,Kinetic版本的ROS的安装步骤说明
1. ROS 的版本选择 ROS 目前主要支持 Ubuntu、OSX、Android、Arch、Debian 等系统,ROS 也针对 ARM 处理器编译了核心库和部分功能包。新发布的 ROS2 也支持 Windows 系统。 目前 ROS 的主流版本主要有以下四个: 官方推荐 ROS Kinetic Kame,ROS Kinetic Kame 也是长期支持版本,ROS 官方称为该版本提供...
2019-12-25 17:12:48
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