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原创 互补滤波
互补滤波 加速度计对小车的加速度比较敏感,取瞬时值计算倾角误差比较大;而陀螺仪积分得到的角度不受小车加速度的影响,但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大。所以这两个传感器正好可以弥补相互的缺点。 互补滤波就是在短时间内采用陀螺仪得到的角度做为最优,定时对加速度采样来的角度进行取平均值来校正陀螺仪的得到的角度。简言之,短时间内用陀螺仪比较准确,以它为主;长时间用加速度计比较准确,这
2013-07-02 10:48:44 1598
嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ经典实例——基于STM32处理器-光盘资料
嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ经典实例——基于STM32处理器-光盘资料,汇集了很多实时操作系统开发的实例,对大家学习嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ和STM32处理器很有帮助。
2012-12-17
空空如也
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