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前言
本次实验在Keil5下运用STM32F103进行C语言与汇编语言的混合编程练习
一、在Keil中新建工程
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Keil中新建工程具体步骤可参考这篇博客:在keil下创建工程并调试STM32汇编源程序【单片机入门】
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分别添加一个**.c文件与.s文件**用于后续操作:1010_1.s, main.c
二、汇编语言与C语言混合编程
1、C语言调用汇编函数(无参数)
源码
- C语言程序源码
main.c
# include<stdio.h>
extern void Init_1(void);
int main(){
Init_1();
return 0;
}
- 汇编语言函数源码
1010_1.s
AREA MY_FUNCTION,CODE,READONLY
EXPORT Init_1 ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可
Init_1
MOV R1,#0 ; 设R1寄存器为i
MOV R2,#0 ; 设R2寄存器为j
LOOP ; 写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时用到
CMP R1,#10 ; 比较R1和10的大小
BHS LOOP_END ; 如果R1大于等于10,则跳转到LOOP_END程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句
ADD R2,#1 ; j++
ADD R1,#1 ; i++
B LOOP ; 循环
LOOP_END
NOP
END ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名,表示程序结束
程序运行调试
- 设置断点
- 调试执行
- 结果观察与分析
可以看到寄存器R1 R2的值都从1逐渐增加到了10;
在代码中根据LOOP
的循环指令,若R1小于10,则R1 R2增加1,直到大于等于10;
汇编函数中,通过MOV
与ADD
指令直接对寄存器进行操作,进行运算幅值。
2、C语言调用汇编函数(int参数)
修改后的源码
- C语言程序源码
main.c
# include<stdio.h>
extern int Init_1(int x);
int main(){
int y;
y = Init_1(5);
return 0;
}
- 汇编语言源码
1010.1.s
AREA MY_Function,CODE,READONLY
EXPORT Init_1 ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
Init_1
ADD R0,#100 ; 将传入的值+100
MOV PC,LR ; 返回R0
程序调试运行
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设置断点
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执行调试
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结果观察与分析
可以观察到寄存器R0由5变化到105 (16进制下为69);
因为函数中通过ADD
指令,将R0增加100,随后传回主函数
结论
当函数调用时涉及函数参数的传递规则:
- 在ARM中,对于参数个数不多于 4 的函数,编译器必须按参数在列表中的顺序,自左向右 为它们分配寄存器 R0~R3。其中函数返回时,R0 还被用来存放函数的返回值。
- 如果函数的参数多于 4 个,那么多余的参数则按自右向左的序压入数据堆栈(参数入栈顺序与参数顺序相反)
2、C语言调用汇编函数(int参数)
修改后的源码
C语言程序源码fun.c
AREA text,CODE,READONLY
IMPORT func
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0,#1
MOV R1,#2
MOV R2,#3
LDR R5,= func
BLX R5
MOV PC,LR
NOP
END
汇编语言程序源码1010_1.s
int func(int a,int b)
{
a=100;
b=10;
return a+b;
}
程序调试运行
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设置断点
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执行调试
- 结果调试
可以观察到寄存器R0从1到110,与函数预期相符
总结
这次实验练习了C语言与汇编语言的混合编程,结合实验过程与网上查阅的资料可以总结出汇编代码中对C函数调用时如何进行参数的传递,以及如何从C函数正确返回。
参考文献
因为汇编语言是对寄存器直接进行的操作,所以代码指令风格和其他的编程语言有很大区别,对于很多细节问题要多加研究,比如这次实验中的参数传递规则,但是这些细节我认为都可以通过一次次的实验来进行积累学习。
ADS1.2 在汇编代码中调用C函数
C语言调用函数时参数是使用栈还是寄存器
在keil下创建工程并调试STM32汇编源程序【单片机入门】