STM32的C与汇编语言混合编程

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前言

本次实验在Keil5下运用STM32F103进行C语言与汇编语言的混合编程练习

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一、在Keil中新建工程

1. Keil中新建工程具体步骤可参考这篇博客：在keil下创建工程并调试STM32汇编源程序【单片机入门】

2. 分别添加一个**.c文件与.s文件**用于后续操作：1010_1.s, main.c
   
   
   
   

二、汇编语言与C语言混合编程

1、C语言调用汇编函数（无参数）

源码

• C语言程序源码main.c

# include<stdio.h>

extern void	Init_1(void);

int main(){
	
	Init_1();
	
	return 0;
}

• 汇编语言函数源码1010_1.s

	AREA	MY_FUNCTION,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

程序运行调试

• 设置断点
  
  
• 调试执行
  

• 结果观察与分析
  可以看到寄存器R1 R2的值都从1逐渐增加到了10；
  在代码中根据LOOP的循环指令，若R1小于10，则R1 R2增加1，直到大于等于10；
  汇编函数中，通过MOV与ADD指令直接对寄存器进行操作，进行运算幅值。
  

2、C语言调用汇编函数（int参数）

修改后的源码

• C语言程序源码main.c

# include<stdio.h>

extern int Init_1(int x);

int main(){
	
	int y;
	y = Init_1(5);
	
	return 0;
}

• 汇编语言源码1010.1.s

	AREA	MY_Function,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来

Init_1
	ADD R0,#100     ; 将传入的值+100
	MOV PC,LR		; 返回R0

程序调试运行

• 设置断点
  
  

• 执行调试
  
  
  

• 结果观察与分析
  可以观察到寄存器R0由5变化到105 (16进制下为69)；
  因为函数中通过ADD指令，将R0增加100，随后传回主函数
  
  

结论

当函数调用时涉及函数参数的传递规则：

• 在ARM中，对于参数个数不多于 4 的函数，编译器必须按参数在列表中的顺序，自左向右 为它们分配寄存器 R0~R3。其中函数返回时，R0 还被用来存放函数的返回值。
• 如果函数的参数多于 4 个，那么多余的参数则按自右向左的序压入数据堆栈（参数入栈顺序与参数顺序相反）

2、C语言调用汇编函数（int参数）

修改后的源码

C语言程序源码fun.c

    AREA text,CODE,READONLY
    IMPORT    func    
    ENTRY
	EXPORT __main
        
            
__main
    MOV R0,#1
    MOV R1,#2
    MOV R2,#3
    
    LDR R5,= func
    BLX R5            
    
	MOV PC,LR
    
    
     NOP 	 
	 
    END

汇编语言程序源码1010_1.s

int func(int a,int b)
{      
	   a=100;
	   b=10;
       return a+b;
}

程序调试运行

• 设置断点
  
  
  
  

• 执行调试
  

• 结果调试
  可以观察到寄存器R0从1到110，与函数预期相符
  

总结

这次实验练习了C语言与汇编语言的混合编程，结合实验过程与网上查阅的资料可以总结出汇编代码中对C函数调用时如何进行参数的传递，以及如何从C函数正确返回。

参考文献

因为汇编语言是对寄存器直接进行的操作，所以代码指令风格和其他的编程语言有很大区别，对于很多细节问题要多加研究，比如这次实验中的参数传递规则，但是这些细节我认为都可以通过一次次的实验来进行积累学习。
ADS1.2 在汇编代码中调用C函数
C语言调用函数时参数是使用栈还是寄存器
在keil下创建工程并调试STM32汇编源程序【单片机入门】