十块钱一辆的X底盘四驱车

十块钱一辆的X底盘四驱车

 

    十多年前的某个国庆节,一个大眼睛小男孩与他妈妈来到离他们家最近的一个城市——柳州去玩。

 

    其实柳州也算不上什么好玩的地方,还是一个重工业城市,柳江河水不知比他们家旁小沟里的水脏了多少倍。可那里的人们口头禅都是“克柳州玩咯!!”,尤其是那里的小孩子们,都以去柳州玩为荣。

 

    这一次能来柳州,是因为大眼睛男孩在上学期期末考试拿了双百分。

 

    虽然这不是第一次来到柳州,可大眼睛男孩总是东张西望地看着周围新奇的东西,似乎害怕他那么大的一双眼睛都看不过来。他兴奋得一路上又叫又跳,快乐的像只小鸟。

 

    当然,这要玩的第一站就是市中心的五星和工贸大厦了。因为对于他们那儿的人来说,如果没到五星、工贸,就不算到过柳州。

 

    大眼睛男孩最喜欢的就是那儿的电梯,每次来柳州他都会从一楼到顶楼地上上下下十来遍。而他妈妈每次来这儿,就是倍着儿子坐电梯。

 

    大眼睛男孩玩腻了,他们又来到儿童专区。大眼睛男孩很喜欢电动玩具,他总觉得那些东西自己会动,很奇妙,他的理想就是长大后能做很多很多各种各样的电动玩具给他的朋友们玩。看着各式各样只有在电视广告上才见过的玩具,他的大眼睛都没敢多眨一下。但他很懂事,他知道那很贵,妈妈是不会给他买的。

 

    “哇,龙卷风跑道!!”大眼睛男孩看到了摆在那儿让孩子们免费试玩的四驱车跑道。而旁边正围着一群孩子在玩了自己的四驱车。有的正在组装,有的正在给齿轮上油。还有几辆车正在跑道上飞驰,穿过三连环的螺旋跑道时传出了呼呼的声音,大眼睛男孩兴奋地拍手叫好。

 

    最近电视上正流行《四驱兄弟》,他们那儿的男孩子都想有辆四驱车。“妈,我也想买一辆!!”大眼睛男孩犹豫了许久终于忍不住问。因为他早已看过,那边柜台的最便宜,要二十块钱。他把妈妈带到那儿。他妈妈犹豫了很久,“二十块钱啊,也许别的地方有更好的。”大眼睛男孩很懂事,他不哭也不闹,虽然他早知道妈妈会这样说,但他的眼睛还是有点红...

 

    他们来到了地下街,在路口处,大眼睛男孩惊奇地发现这里也有四驱车买,还是最新款的X底盘,价格才十元。“妈,这里真有更好的!!”大眼睛男孩一眼就看中了那辆银白色的。这一次妈妈终于决定给他买这辆。“先试试再给钱。”大眼睛男孩说。他把电池装上,“嗯,一听声音就知道很快。”他把车子往地上一放,车子立即向前冲了出去。“果然很快,就要它了!!”大眼睛男孩兴奋地跟着车跑。突然车子撞到了前方的台阶,又弹了回来。现在车子向着马路的方向飞驰着。“哎呀,我的车”大眼睛男孩想把车追回来,不过车太快了。“快回来,不要那辆了,我再给你...”“我要我的车”,这还是大眼睛男孩第一次没听他妈妈的话。在差不多到马路对面时,大眼睛男孩抓住了他的车。

 

    只听几声恐怖的尖叫声,一辆摩托车在地上滑了数米才停下,一名男子在地止滚了好远好远,大眼睛男孩飞出了三米多。

 

    不一会,大眼睛男孩周围流了一地的血。他妈妈在他身旁哭着说:“不要那辆了,我再给你买一辆更好的啊!!呜呜呜...”大眼睛男孩觉得很痛,但他不哭,似乎还很高兴。他手里还紧紧地握着他的四驱车“这是我的四驱车,可是刚才前轮被压得变形了”说艰难地着把开关关了。

 

    其实,他妈妈还没给钱,其实,这车还不是他的。

我的第一辆四驱车

    救护车来了,大眼睛男孩被抬上了担架,他手里仍紧紧握着他的X底盘四驱车。可在救护车开了不到两分钟时,啪的一声,大眼睛男孩的X底盘四驱车掉在了地上——他的手终于松开了,他的大眼睛再也睁不开了。

 

    其实他妈妈不是舍不得那十块钱,其实他妈妈不是舍不得那二十块钱,其实他妈妈是想给他赞钱上大学,因为他妈妈知道,她儿子很聪明,她儿子一定能考上大学,他儿子一定是家族中第一个考上大学的...

 

    那大眼睛男孩即聪明又懂事,即使没考上重点大学,他在普通大学里也一定是佼佼者;即使不是大名鼎鼎的英雄人物,也会是助人为乐的有为青年;即使不能让全中国的孩子都玩上四驱车,也能让他家乡的孩子都玩上四驱车,X底盘的;还有很多很多的即使,还有很多很多的也...

 

    然而这一切的一切,都被换成了一辆十块钱的X底盘四驱车...不值得吗??谁说的??你以为那么懂事那么聪明的大眼睛男孩不知道过马路前要左右看吗??你以为那么懂事那么聪明的大眼睛男孩不知道过马路要走斑马线吗??你以为那么懂事那么聪明的大眼睛男孩不知道要等到绿灯时才能过马路吗??

 

    他只是个大眼睛男孩,他有他的追求,他有他的价值观,他有他的最爱。在他眼中,他心爱的X底盘的四驱车就是一切。他也许不知道生命对于他来说有多重要,他也许不知道他身上负有多大的责任,他也许不知上大学对他来说意味着什么,但他清楚地知道:一辆心爱的X底盘四驱车对他来说有多重要。

 

    不记得什么时候在哪听过一个故事。但故事的内容我记得很清楚:一个穷人家的小女孩,他爸爸是个酒鬼,醉了就象疯了一样。她妈妈因此跟别人跑了。她家的旁边就是一所学校,女孩常常能听到里面的读书声。她曾经多次说想要上学,可她爸爸每次都以交不起学费为由不让小女孩上学。最后还说如果再问就打断她的腿。可小女孩每天都忍不住跑到学校旁偷听别人上课。久而久之学校派人来找到她爸爸。后来她爸爸就对她说:“你再敢偷去学校我就打断你的腿”。就在那天晚上,那女孩上吊自杀了。

 

    其实有时候,有些东西对于你来说很普通,可有可无,但它可能对某些别的人来说非常重要,甚至值得用他的一切来与你交换,包括他的生命!!

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
底盘四轮差速是指车辆通过控制四个车轮的转速来实现方向调整和运动状态的变化的一种控制方式。在底盘四轮差速模型中,车辆的运动学可以通过以下几个参数来描述: 1. 位置:车辆在平面坐标系下的位置,可以用(x,y)表示。 2. 姿态:车辆在平面坐标系下的朝向,可以用theta表示。 3. 速度:车辆的前进速度,可以用v表示。 4. 转角:车辆前轮的转角,可以用delta表示。 在底盘四轮差速模型中,车辆的运动学可以通过以下几个方程来描述: 1. 位置更新: x = x + v * cos(theta) * dt y = y + v * sin(theta) * dt 2. 姿态更新: theta = theta + v * tan(delta) / L * dt 其中L表示车辆的轴距。 3. 速度更新: v = v + a * dt 其中a表示车辆的加速度。 4. 转角更新: delta = atan2(2 * L * sin(alpha), d) 其中alpha表示车辆的横向加速度,d表示车辆的轨迹半径。 代码实现: ``` #include <iostream> #include <cmath> using namespace std; const double L = 2.5; // 轴距 const double dt = 0.1; // 时间步长 // 计算车辆的运动学参数 void update(double& x, double& y, double& theta, double& v, double& delta, double a, double alpha) { x = x + v * cos(theta) * dt; y = y + v * sin(theta) * dt; theta = theta + v * tan(delta) / L * dt; v = v + a * dt; double d = v * dt; double beta = atan2(L * tan(delta), 1.0); double r = L / tan(beta + alpha); delta = atan2(L * tan(delta), r); } int main() { double x = 0, y = 0, theta = 0, v = 10, delta = 0; double a = 2, alpha = 0.1; for (int i = 0; i < 100; i++) { update(x, y, theta, v, delta, a, alpha); cout << "x = " << x << ", y = " << y << ", theta = " << theta << ", v = " << v << ", delta = " << delta << endl; } return 0; } ``` 上述代码实现了一个简单的底盘四轮差速模型,可以通过调整加速度和横向加速度来模拟车辆的运动状态。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值