GPS/BD1定位数据转换

$GNGGA,074011.000,3412.691484,N,10856.562217,E,1,05,2.674,500.159,M,0,M,,*68

$--GGA,time,Lat,N,Lon,E,FS,NoSV,HDOP,msl,M,Altref,M,DiffAge,DiffStation*cs

$GNRMC,074011.000,A,3412.691484,N,10856.562217,E,0.215,225.504,080413,,E,A*37

$--RMC,time,status,Lat,N,Lon,E,spd,cog,date,mv,mvE,mode*cs

纬度和经度都是度分格式，需要转换为度分秒格式，一般秒后保留几位小数。

度分转换为度分秒程序：

for(i = 0;i < 3;i++)
{
n++;
sum_E_dd = sum_E_dd*10 + (UART3Buffer[n] - '0');//度
}
for(i = 0;i < 2;i++)
{
n++;
sum_E_mm = sum_E_mm*10 + (UART3Buffer[n] - '0');//分
}
n++;
for(i = 0;i < 6;i++)
{
n++;
sum_E = sum_E*10 + (UART3Buffer[n] - '0'); 
}
 sum_E = (BOOL)sum_E*60;
 sum_E_ss = sum_E/1000000;  //秒的整数
 sum_E = (sum_E%1000000)/1000;
 sum_E_sss = (sum_E+5)/10;    //秒后保留2位小数，四舍五入

主要涉及到字符转整数，以及四舍五入的算法。