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RSS订阅原创 润芯微rk3588固件分区配置文件获取
我们可以选择编译对应的SDK之后会生成相应的parameter.txt文件，以下是以rk3588为例生成的parameter.txt文件。当我们需要手动更新某个部件的镜像，比如kernel镜像，可以使用润芯微开发工具单独更新，官方提供的没有做固件分区。我们编译产生的只有txt文件，通过润芯微开发工具导出的才会生成config.cfg文件。
2026-09-04 22:53:04
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原创 嵌入式高效消息队列：无malloc线程安全方案
这篇文章介绍了一个适用于嵌入式环境的消息环形缓冲区实现方案。该方案具有以下特点： 内存管理：使用静态数组或用户提供的缓冲区，避免动态内存分配(malloc/free) 线程安全：提供原子操作接口钩子，在单核MCU上可通过关中断实现临界区保护 通用性：支持任意结构体大小的消息拷贝 高效性：实现了基本的环形缓冲区操作(push/pop)和状态查询功能 实现包含头文件(msg_ringbuf.h)和源文件(msg_ringbuf.c)，提供了初始化、消息入队/出队、缓冲区状态查询等功能。示例代码展示了如何在GD3
2026-05-17 22:04:24
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原创 无依赖自注册驱动框架实现
本文提出了一种基于标准C语法的轻量级驱动框架，具有无依赖、自注册和自动遍历的特点。框架通过编译器特定的section属性将驱动结构体放置在连续内存区域，无需修改主循环或初始化列表。驱动描述结构体包含名称、操作函数集和私有数据指针，使用DRV_REGISTER宏实现自注册。系统启动时通过遍历链接器段完成驱动初始化，主循环中可调用轮询函数。该方案不依赖特定操作系统，仅需标准C语法和链接脚本配置，适用于嵌入式系统开发。
2026-05-17 21:57:17
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原创 RT-thread线程创建成功但未执行原因分析
排查各种配置发现没有异常怀疑是线程调度问题，在RT-thread中，有一个单独的线程main被执行，但是在源代码中没有释放MCU，导致main线程一直被占用，而自己创建的两个线程的优先级较低未进入运行态，一直被main抢占。基于RT-thread创建两个线程，一个采用动态创建的方式，一个采用静态创建的方式，创建任务成功，但是两个线程均未执行。在创建线程成功之后任务并没有被执行。
2026-05-10 15:25:11
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原创 STM32启动流程浅析~
将 0x0800 0000 映射到 0x0000 0000，即从内部 FLASH 启动，那么内核会从地址 0x0800 0000 处取出堆栈指针 MSP 的初始值，从地址 0x0800 0004 处取出程序计数器指针 PC的初始值。我们知道的复位方式有三种：上电复位，硬件复位和软件复位。在STM32复位后，会延迟4个时钟周期，将BOOT引脚的状态锁存到锁存器中，芯片根据锁存器的数据决定启动的位置。（2）从地址 0x0000 0004 处取出程序计数器指针 PC 的初始值，该值指向复位后执行的第。
2026-05-08 21:13:20
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原创 Bootloader跳转App触发异常问题分析
在STM32的bootloader中，跳转app之前执行了__disable_irq()，进入app之后重新配置了中断向量表，但为什么还是会响应中断？我需要解释这个现象。答：__disable_irq()通过设置CPSR中的I位来禁止中断。在ARM架构中，CPSR是一个重要的寄存器，其中I位用于控制中断的使能状态。当I位被设置时，CPU将不再响应中断请求如果之前开启了相关外设的中断功能，在调用__disable_irq()函数关中断后，这时如果有中断触发，那么不会去进行中断响应。
2026-05-05 19:07:14
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原创 全局变量与局部变量之间的差异
全局变量的内存分配是静态的（编译时确定），而局部变量通过栈指针动态管理，这种差异导致了它们的所有行为区别。全局变量在程序加载时由操作系统分配内存（通过ELF/PE文件中的.data/.bss段信息）生成不同的目标代码（全局变量用绝对地址，局部变量用栈偏移）全局变量在编译时被记录在符号表中，分配固定内存地址。局部变量编译时生成栈指针(SP)相对寻址代码。局部变量在函数调用时通过栈指针动态分配。全局变量地址被最终确定（填入符号表）编译器通过语法分析识别变量声明位置。局部变量信息不参与链接。
2026-05-05 08:16:32
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原创 BUG之地址打印
指定输出宽度为 16 位十六进制数字（即 64 位），但实际有效数据只有 32 位（8 个十六进制数字），因此输出会形如。会从堆栈中只读取 4 字节数据（或根据调用约定可能读错位置），导致。（通常 4 字节），数值上可能巧合对应，但严格来说仍是不规范的。是专门用于打印指针的格式说明符，要求参数类型为。，只输出低 32 位的十六进制值。中，指针占 8 字节，而。是地址的低 32 位。（其他指针会隐式转换）。（通常是十六进制，前导。，宽度由地址位数决定）。的完整 64 位地址。通常只占 4 字节。
2026-05-04 18:28:28
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原创 解决Ubuntu无法使用root登录的问题
1、登录普通用户 2、使用vi编辑器打开/etc/pam.d/gdm-autologin并注释掉auth required pam_succeed_if.so user != root quiet_success 3、使用vi编辑器打开/etc/pam.d/gdm-password并注释掉auth required pam_succeed_if.so user != root quiet_success 4、注销用户重新用root即可解决！
2024-05-23 12:58:16
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空空如也
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