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原创 线控转向系统Carsim和Simulink联合仿真模型，带Carsim数据库

综上所述，本文基于Carsim和Simulink的联合仿真模型，在控制C级车的线控转向系统中，利用三环PID控制算法控制无刷直流电机实现前轮转角的精准控制。在本文中，我们采用了正向建模的方法，通过查表法反推出目标转角，再通过无刷直流电机模型来实现对目标转角的跟踪。本篇文章主要介绍了基于Carsim和Simulink的联合仿真模型，用于控制C级车的线控转向系统，以及如何利用三环PID控制算法控制无刷直流电机获得前轮转角。在本文中，我们采用了三环PID控制算法来控制无刷直流电机的输出，以实现对前轮转角的控制。