UCM-001:Configuring Installer DisableNtfs8dot3 in window 7+

安装配置好UCM时,到登陆页面后出现以下提示:

"The weblayout directory is on a filesystem with 8dot3 semantics. Legacy 16-bit 8dot3 filenames conflict with revision labels and will cause file loss. Disable 8dot3 semantics by running "Installer DisableNtfs8dot3" and then restarting Windows."


解决方法:

打开注册表,展开到下列项

HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\FileSystem


NtfsDisable8dot3NameCreation的默认值2改为1。

重启计算机即可。


相关文档

http://docs.oracle.com/cd/E28280_01/relnotes.1111/e10132/ucm.htm#ASIRN3583

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原始的ucm-0822-10.bag数据集是一个采集自传感器的ROS bag文件。ROS(机器人操作系统)是一个灵活的、开源的机器人开发平台,通过使用ROS bag文件,可以记录和回放传感器数据。 要解析这个数据集,首先需要安装ROS,并使用ROS提供的工具包进行处理。下面是一个解析raw-ucm-0822-10.bag数据集的步骤: 1. 安装ROS:根据自己的操作系统版本,下载并安装ROS。可以选择ROS Kinetic、ROS Melodic等稳定版本。 2. 创建ROS工作空间:在终端中运行以下命令创建和设置ROS工作空间: ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 3. 将raw-ucm-0822-10.bag文件复制到ROS的数据目录下: ``` cp <path_to_raw-ucm-0822-10.bag> ~/catkin_ws/src ``` 4. 运行ROS节点:在终端中运行以下命令,启动ROS节点,并解析raw-ucm-0822-10.bag数据集: ``` roscore ``` 打开新的终端窗口,运行以下命令,解析数据集: ``` rosbag play ~/catkin_ws/src/raw-ucm-0822-10.bag ``` ROS节点将开始解析数据集,并将传感器数据发布到相应的主题(topics)上。 5. 监听话题(topics):可以使用`rostopic list`命令查看当前发布的主题,然后使用`rostopic echo <topic_name>`命令监听特定主题的数据。 ``` rostopic list ``` ``` rostopic echo <topic_name> ``` 通过监听主题,可以获取到传感器数据的详细信息,如激光雷达数据、相机图像等。 通过以上步骤,我们可以解析raw-ucm-0822-10.bag数据集,并获取传感器数据的相关信息。

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