- 博客(1)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
原创 ODrive电机简单测试
此处发送电流为1,2,3至电机对应的额定电流,并且观察扭矩传感器显示的参数,进行该测试时需要达到,迅速,准确,因为随着电流的增大,电机受到破坏的可能性会逐渐加大,因此要准备好及时关闭电机电源,若关注到有异常产生,则点击。接着关闭电源,此时会报轴错误,正常现象,关闭ODrive,三秒钟之后开启电源,开启Odrive,观察所设置参数是否正确,正常则可开展下面测试。电机的转子会正转一圈,反转一圈(输出端所转角度为转子所转角度除以减速比)一般测试为输入3,6,9,12,15即可。再次将轴模式选择为(不要发送)
2023-08-07 16:27:43
429
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人