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原创 ODrive电机简单测试

此处发送电流为1，2，3至电机对应的额定电流，并且观察扭矩传感器显示的参数，进行该测试时需要达到，迅速，准确，因为随着电流的增大，电机受到破坏的可能性会逐渐加大，因此要准备好及时关闭电机电源，若关注到有异常产生，则点击。接着关闭电源，此时会报轴错误，正常现象，关闭ODrive，三秒钟之后开启电源，开启Odrive，观察所设置参数是否正确，正常则可开展下面测试。电机的转子会正转一圈，反转一圈（输出端所转角度为转子所转角度除以减速比）一般测试为输入3，6，9，12，15即可。再次将轴模式选择为（不要发送）