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RSS订阅原创 PSINS_Toolbox使用心得1
PSINS_Toolbox使用心得1引言简要解算流程代码部分主函数导航更新函数粗对准Tips引言这个系列主要是写下学习严恭敏老师的PSINS(Precise Strapdown Inertial Navigation System)工具箱的心得，供大家交流学习。关于惯导解算的基础知识在此只会提到使用中的部分知识，如要系统学习可以参考《捷联惯导算法与组合导航原理》一书，以及B站上的相关课程视频。简要解算流程SINS解算就是根据当前时刻IMU(Inertial Measurement Unit)测得的角
2021-04-07 23:13:13
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mt_software_suite_2020.5_setup_b5678_r108182.exe
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2021-04-07
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