python调用c语言的库（动态库DLL）

@真开心啊，聚精会神找一天错误没找到，看个视频摸摸鱼就找到了

首先要明确的怎么导入

项目所需，需要使用pyqt写界面，然后里有涉及电机和摄像头的调用，底层驱动是c语言写好了，并导出了动态库dll文件。

导入方法

可以使用ctypes和cffi方法导入，不过好像资料都不多
我用的是ctypes
在python代码的头部导入库

import ctypes
from ctypes import *

AMC = ctypes.cdll.LoadLibrary
lib_amc = AMC("./driver/amc4030/AMC4030.dll") #该文件与python在同一目录下
print("add AMC4030.dll succeed")

一般这样就把动态链接库导入进去了。假设库里有一个函数，名字是

function（int a, int b）

然后开始调用库里的函数

lib_amc.function（1,2）

参数类型怎么匹配

上面这个都是很简单的导入和调用方法，但是我们主要出现的问题是参数类型不匹配。比如报错

TypeError: an integer is required (got type str

比如我dll库里有一个函数原型是

#define temp_SYSTEM 0
···
temp_GetInt( void* ; const wchar_t* , long long* ); //这是原形

temp_GetInt(a, L"count", &temp_count);//调用一般都是这样，里面涉及了长字符串，指针，void*

是不是在python里调用就蒙了。。。
众所周知，L"count", 这样count的类型是长字符串型。也就是wchar_t。后面的&temp_count，也就是一个长整型取地址
ctypes就是做这个类型转换的，这个时候就需要一个c类型和python类型对应成ctypes的表了
也就是你在python代码里用ctypes类型代替c语言里有但是python里没有的类型，比如指针是吧。

ctypes基本C兼容数据类型对应表

ctypes 类型	c类型	python 类型
c_bool	_Bool	bool (1)
c_char	char	1-character bytes object
c_wchar	wchar_t	1-character string
c_byte	char	int
c_ubyte	unsigned char	int
c_short	short	int
c_ushort	unsigned short	int
c_int	int	int
c_uint	unsigned int	int
c_long	long	int
c_ulong	unsigned long	int
c_longlong	__int64 or long long	int
c_ulonglong	unsigned __int64 or unsigned long long	int
c_size_t	size_t	int
c_ssize_t	ssize_t or Py_ssize_t	int
c_float	float	float
c_double	double	float
c_longdouble	long double	float
c_char_p	char * (NUL terminated)	bytes object or None
c_wchar_p	wchar_t * (NUL terminated)	string or None
c_void_p	void *	int or None

上面这个表就是对应了python里的怎么改C库数据类型

指针怎么改

指针的改法如下
给他加个byref

最后这么调用的

FX = ctypes.cdll.LoadLibrary
lib_fx = FX("./driver/fx17/SpecSensor.dll")
nDeviceCount = 0
c_nDeviceCount = c_longlong(nDeviceCount)
lib_fx.SI_GetInt(0, c_wchar_p('DeviceCount'), byref(c_nDeviceCount))