uboot移植及linux移植+字符设备开发

uboot移植及linux移植

uboot编译

一、Windows下使用OTG烧写系统

1、在Windos使用NXP提供的mfgtool来向开发烧写系统。需要用先将开发板的USB_OTG接口连接到电脑上。
Mfgtool工具是向板子先下载一个Linux系统，然后通过这个系统来完成烧写工作。
切记！使用OTG烧写的时候要先把SD卡拔出来，等USB OTG与电脑连接成功以后就可以再将SD卡插进去了。
烧写系统都是烧写到NAND或者EMMC里面，

二、Ubuntu下通过脚本烧写系统

1、首先向SD卡烧写一个系统，然后使用SD卡启动，启动以后在Linux中执行烧写到EMMC或NAND中。

四、何为uboot？

1、uboot是一个裸机程序，比较复杂。
2、uboot就是一个bootloader，作用就是用于启动Linux或其他系统。Uboot最主要的工作就是初始化DDR。因为Linux是运行在DDR里面的。一般Linux镜像zImage(uImage)+设备树(.dtb)存放在SD、EMMC、NAND、SPI FLASH等等外置存储区域。
这里就牵扯到一个问题，需要将Linux镜像从外置flash拷贝到DDR中，再去启动。
Uboot的主要目的就是为系统的启动做准备。
Uboot不仅仅能启动Linux，也可以启动其他系统，比如vxworks。
Linux不仅仅能通过uboot启动。
Uboot是个通用的bootloader，他支持多种架构。

Uboot获取:

1. 首先就是uboot官网。缺点就是支持少，比如某一款具体芯片驱动等不完善。
2. SOC厂商会从uboot官网下载某一个版本的uboot，然后在这个版本的uboot上加入相应的SOC以及驱动。这就是SOC厂商定制版的uboot。NXP官方的I.MX6ULL EVK板子，
3. 做开发板的厂商，开发板会参考SOC厂商的板子。开发板必然会和官方的板子不一样。因此开发板厂商又会去修改SOC厂商做好的uboot，以适应自己的板子。

五、正点原子官方uboot编译

1. 编译UBOOT的时候需要先配置
2. 编译完成以后就会生成一个u-boot.bin。必须向u-boot.bin添加头部信息。Uboot编译最后会通过/tools/mkimage软件添加头部信息，生成u-boot.imx。
3. 如果配置过uboot，那么一定要注意shell脚本会清除整个工程，那么配置的文件也会被删除，配置项也会被删除掉。
4. 为了方便开发，建议直接在uboot顶层Makefile里面设置好ARCH和CORSS_COMPILE这两个变量的值。

六、正点原子官方uboot烧写

linux驱动开发基础

一、裸机驱动开发回顾

1. 底层，跟寄存器打交道，有些MCU提供了库。

二、Linux驱动开发思维

1. Linux下驱动开发直接操作寄存器不现实。
2. 根据Linux下的各种驱动框架进行开发。一定要满足框架，也就是Linux下各种驱动框架的掌握。
3. 驱动最终表现就是/dev/xxx文件。打开、关闭、读写、。。。
4. 现在新的内核支持设备树，这个一个.dts文件，此文件 描述了板子的设备信息。

三、Linux驱动开发分类

linux驱动分为三大类：

1. 字符设备驱动，最多的。
2. 块设备驱动，存储
3. 网络设备驱动

一个设备不说是一定只属于某一个类型。比如USB WIFI,SDIO WIFI，属于网络设备驱动，因为他又有USB和SDIO，因此也属于字符设备驱动。

四、应用程序和驱动的交互原理

1、驱动就是获取外设、或者传感器数据，控制外设。数据会提交给应用程序。Linux驱动编译既要编写一个驱动，还要我们编写一个简单的测试应用程序，APP。单片机下驱动和应用都是放到一个文件里面，也就是杂糅到一起。Linux下驱动和应用是完全分开的。

用户空间(用户态)和内核空间(内核态)：

• Linux操作系统内核和驱动程序运行在内核空间、应用程序运行在用户空间。
• 应用程序想要访问内核资源，怎么办，有三种方法：系统调用、异常(中断)和陷入。
• 应用程序不会直接调用系统调用，而是通过API函数来间接的调用系统调用，比如POSIX、API和C库等。unix类操作系统中最常用的编程接口就是POSIX。
• 应用程序使用open函数 打开一个设备文件。
• 每个系统调用都有一个系统调用号。系统调用处于内核空间，应用程序无法直接访问，因此需要“陷入“到内核，方法就是软中断。陷入内核以后还要指定系统调用号。

五、字符设备驱动开发流程

1. Linux里面一切皆文件，驱动设备表现就是一个/dev/下的文件，/dev/led。应用程序调用open函数打开设备，比如led。应用程序通过write函数向/dev/led写数据，比如写1表示打开，写0表示关闭。如果要关闭设备那么就是close函数。
2. 编写驱动的 时候也需要编写驱动对应的open、close，write函数。字符设备驱动fileoptions_struct.
3. 驱动最终是被应用调用的，在写驱动的时候要考虑应用开发的便利性。
4. 驱动是分驱动框架的，要按照驱动框架来编写，对于字符设备驱动来说，重点编写应用程序对应的open、close、read、write等函数。

六、字符设备驱动框架

字符设备驱动的编写主要就是驱动对应的open、close、read。。。其实就是
file_operations结构体的成员变量的实现。

linux驱动学习

一、字符设备驱动框架

字符设备驱动的编写主要就是驱动对应的open、close、read。。。其实就是
file_operations结构体的成员变量的实现。

二、驱动模块的加载与卸载

Linux驱动程序可以编译到kernel里面，也就是zImage，也可以编译为模块，.ko。测试的时候只需要加载.ko模块就可以。

调试模块注意事项！

1. 编译驱动的时候需要用到linux内核源码！因此要解压缩linux内核源码，编译linux内核源码。编译得到zImage和.dtb。需要使用编译后的到的zImage和dtb启动系统。
2. 从SD卡启动，SD卡烧写了uboot。uboot通过tftp从ubuntu里面获取zimage和dtb，rootfs也是通过nfs挂载。
3. 设置bootcmd和bootargs
4. 其实还需要重新配置网络
   bootargs=console=ttymxc0,115200 rw root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.66:/home/zzk/linux/nfs/rootfs ip=192.168.1.50:192.168.1.66:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off

bootcmd=tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000;

4. 将编译出来的.ko文件放到根文件系统里面。加载驱动会用到加载命令：insmod，modprobe。移除驱动使用命令rmmod。对于一个新的模块使用modprobe加载的时候需要先调用一下depmod命令。
5. 驱动模块加载成功以后可以使用lsmod查看一下。
6. 卸载模块使用rmmod命令

三、字符设备的注册与注销

1. 我们需要向系统注册一个字符设备，使用函数register_chrdev。
2. 卸载驱动的时候需要注销掉前面注册的字符设备，使用函数unregister_chrdev，注销字符设备。

四、设备号

1、Linux内核使用dev_t。

typedef __kernel_dev_t	dev_t;
typedef __u32 __kernel_dev_t;
typedef unsigned int __u32;

2、Linux内核将设备号分为两部分：主设备号和次设备号。主设备号占用前12位，次设备号占用低20位。
3、设备号的操作函数，或宏
从dev_t获取主设备号和次设备号，MAJOR(dev_t)，MINOR(dev_t)。也可以使用主设备号和次设备号构成dev_t，通过MKDEV(major，minor)

五、应用程序编写

Linux下一切皆文件，首先要open

六、测试

1、加载驱动。

modprobe chrdevbase.ko

2、进入/dev查看设备文件，chrdevbase。/dev/chrdevbase。但是实际没有，因为我们没有创建设备节点。

mknod /dev/chrdevbase c 200 0

c代表时字符设备，200是主设备号，0是次设备号
3、测试

./chrdevbaseAPP /dev/chrdevbase 1

七、chrdevbase虚拟设备驱动的完善

目的：应用程序可以对驱动读写操作，读的话就是从驱动里面读取字符串，写的话就是应用向驱动写字符串。
1、chrdevbase_read驱动函数编写
驱动给应用传递数据的时候需要用到copy_to_user函数。