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原创 以原神钟离的体重变化为例 —— 探究非零初始条件动态系统在Simulink中基于经典控制理论的建模

经典控制理论中我们学习了使用传递函数对动态系统建模，Simulink仿真时，我们可以用模块表示传递函数：传递函数定义在零初始条件下，对于初始状态不为0的动态系统，希望给模块添加一个初始状态。积分模块Integrator可以设置初始条件：我们希望通过同样的方式对模块添加初始条件，模块内并没有提供初始条件选项，查询MATLAB帮助文档：帮助文档建议我们将传递函数转为状态空间方程再求解，这对没有学过现代控制理论的同学是极不友好的。基于经典控制理论，实现Simulink对非零初始条件下的动态系统建模。