ros-noetic-visp : 依赖: libcoin80c (＞= 4.0.0+ds) 但无法安装它

报错：

CMake Error at vision_visp/visp_bridge/CMakeLists.txt:16 (find_package):
  By not providing "FindVISP.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
  asked CMake to find a package configuration file provided by "VISP", but
  CMake did not find one.
 
  Could not find a package configuration file provided by "VISP" with any of
  the following names:
 
    VISPConfig.cmake
    visp-config.cmake
 
  Add the installation prefix of "VISP" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "VISP_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "VISP"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.

尝试：

sudo apt-get install ros-noetic-visp

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-noetic-visp : 依赖: libcoin80c (>= 4.0.0+ds) 但无法安装它
                   依赖: libdmtx0b (>= 0.7.0) 但无法安装它
                   依赖: libcoin-dev 但无法安装它
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

sudo apt-get install libcoin80c

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
没有可用的软件包 libcoin80c，但是它被其它的软件包引用了。
这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃，
或者只能在其他发布源中找到

E: 软件包 libcoin80c 没有可安装候选

解决：

coinor-libcoin-dev 包位于 Ubuntu 的 universe 仓库中。确保已启用该仓库。

sudo add-apt-repository universe

sudo apt-get update

sudo add-apt-repository multiverse

sudo apt-get update

sudo add-apt-repository restricted

sudo apt-get update

重新：sudo apt-get install libcoin80c 成功解决