不同地理位置系统转换入门
很多流行的应用程序可以提供基于位置的服务,但是计算机如何识别真实世界中的位置呢?很多方法都涉及到地理坐标系统,并且在实际应用中存在不同的此类系统。在本文中,应用程序架构师 Sami Salkosuo 演示了使用 Java™ 代码在两种流行的系统之间转换位置数据:人们较为熟悉的经纬度系统和统一横轴墨卡托投影(Universal Transverse Mercator)系统。
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位置服务 —— 包括基于 GPS 的导航系统和地图站点(如 Google Maps 和 Yahoo! Maps)—— 现在深受客户欢迎。很多企业已经利用了某些位置感知服务,而更多的用户将加入到这个行列中来,因为他们已认识到该服务带来的优势和潜能。在 2006 年,Garter 就曾表示,“位置感知服务在未来两到五年内将成为主流”,并且已经有 “越来越多的组织部署了位置感知移动业务应用程序。”(请参阅 参考资料,获得该报告的链接)。
当企业决定实现某种位置感知应用程序时,编写此类应用程序的任务最终都落在开发人员的身上。构建位置感知服务涉及多种任务,或大或小,其中一项任务(相对较小)可能要将一种系统坐标转换为另一种系统坐标。本文将演示执行此类转换的代码,从而帮助您节省大量的工作。
两种不同的坐标系统
在详细研究本文代码之前,首先需要讨论即将处理的代码所属的坐标系统:较为熟悉的经纬度系统和统一横轴墨卡托投影系统(Universal Transverse Mercator,UTM)。我们还要提到以 UTM 为基础的军事格网参考系 (MGRS)。
经纬度系统
经纬度系统可能是最为人熟知的地理坐标设计方法。它使用两个数值表示位置。纬度 表示从地球中心到地球表面东西方向线之间的角度。经度指从地球中心到地球表面南北方向线之间的角度。经纬度可以表示为十进制角度(DD),或表示为度、分、和秒(DMS);后者的格式可表示为诸如 49°30'00" S 12°30'00" E。这是 GPS 设备使用的典型格式。
地球以赤道(0° 纬线)为界,分为南半球和北半球,又以 0° 经线(从南极到北极的假想线,通过英国的格林威治市)为界分为东西半球。北半球的纬度从 0 度到 90 度,而南半球的纬度从 0 度到 -90 度。 东半球的经度范围从 0 度到 180 度,西半球的经度范围为 0 度到 -180 度。
举例说明,坐标 61.44,25.40(使用 DD 单位)或 61°26'24''N,25°23'60''E(使用 DMS 单位)位于芬兰南部。坐标 -47.04, -73.48(使用 DD 单位)或 47°02'24''S,73°28'48''W(使用 DMS 单位)位于智利南部。图 1 展示了表面覆盖经纬线的地球:
图 1. 地球表面覆盖了经纬线
请参阅 参考资料,获得更详细的内容。
统一横轴墨卡托投影
UTM 坐标系统使用基于网格的方法表示坐标。UTM 系统将地球分为 60 个区,每个区基于横轴墨卡托投影。绘图法中的地图投影方法可以在平面中表示一个两维的曲面,例如一个标准地图。图 2 展示了一个横轴墨卡托投影:
图 2. 横轴墨卡托投影
UTM 经度区范围为 1 到 60;其中 58 个区的东西跨度为 6°(稍后详细讨论另外两个区)。经度区涵盖了地球中纬度范围从 80°S 到 84°N 之间的所有区域。
一共有 20 个 UTM 纬度区,每个区的南北跨度为 8°;使用字母 C 到 X 标识(其中没有字母 I 和 O)。A、B、Y、Z 区不在系统范围以内;它们覆盖了南极和北极区。图 3 展示了欧洲的 UTM 区。从图 3 中可看到两个非标准的经度区:32V 区被扩展为覆盖整个挪威的南部,而 31V 区被缩小,所以只覆盖了一片汪洋大海。
图 3. 欧洲地区的 UTM 区
UTM 坐标的表示格式为:经度区纬度区以东以北,其中以东 表示从经度区的中心子午线的投影距离,而以北 表示距离赤道的投影距离。这个两个值的单位均为米。举例来说,使用 UTM 表示经/纬度坐标 61.44,25.40 的结果就是 35 V 414668 6812844;而 经/纬度坐标 -47.04,-73.48 的表示结果为 18 G 615471 4789269。
请参阅 参考资料,获取更多有关 UTM 和 Traverse Mercator 投影的信息。
军事格网参考系
MGRS 是北约(NATO)军事组织使用的标准坐标系统。MGRS 以 UTM 为基础并进一步将每个区划分为 100 km × 100 km 的小方块。这些方块使用两个相连的字母标识:第一个字母表示经度区的东西位置,而第二个字母表示南北位置。
例如,UTM 点 35 V 414668 6812844 等价于 MGRS 点 35VMJ1466812844。该 MGRS 点精度为米,使用 15 个字符表示,其中最后 10 个字符表示指定网格中的以东和以北的值。可以使用 15 个字符表示 MGRS 值(如前例),也可表示为 13、11、9 或 7 个字符;因此,所表示的值的精度分别为 1 米、10 米、100 米、1,000 米或 10,000 米。
本文并未对 MGRS 进行详细说明,但是本文的下载代码包含了经纬度坐标和 MGRS 坐标之间的转换。请参阅 参考资料,获得更多信息。
坐标转换
确定地球上某个位置的经度和纬度坐标的最低需求是,你至少能够看到星星和太阳,并具备一个六分仪和能够显示 GMT 时间的时钟 T。根据空中某个物体与地平线之间的角度可以确定纬度,然后根据地球旋转计算出经度。本文并未详细讨论这些细节(想要了解更多请参阅 参考资料),相反,我们假设您已经具有 DD、DMS 或 UTM 格式的坐标。
在十进制角度和度/分/秒格式之间进行转换
DD 和 DMS 坐标格式之间的转换非常简单。下面给出了 DD 到 DMS 的转换公式:
DD: dd.ff DMS: dd mm ss dd=dd mm.gg=60*ff ss=60*gg
这里的 gg
代表计算的小数部分。负纬度表示位于南半球(S)的位置而负经度表示西半球(W)的位置。例如,假设您具有一个 DD 格式的坐标 61.44,25.40。按照下面的公式将其转换:
lat dd=61 lat mm.gg=60*0.44=26.4 lat ss=60*0.4=24
以及:
lon dd=25 lon mm.gg=60*0.40=24.0 lon ss=60*0.0=0
因此,转换为 DMS 格式的坐标变成了 61°26'24''N 25°24'00''E。
将 DMS 转换为 DD 格式的公式如下所示:
DD: dd.ff DMS: dd mm ss dd.ff=dd + mm/60 + ss/3600
注意,南半球(S)的位置为负纬度,西半球(W)位置为负经度。
现在将 DMS 格式坐标 47°02'24''S 和 73°28'48''W 转换为 DD 格式的坐标:
lat dd.ff= - (47 + 2/60 + 24/3600 )=-47.04 lon dd.ff= - (73 + 28/60 + 48/3600)=-73.48
转换后的 DD 格式的坐标为 -47.04 和 -73.48。
在经纬度和 UTM 坐标之间进行转换
十进制坐标可通过一个六分仪和一个记时计确定,与此不同的是,必须通过计算才能确定 UTM 坐标。虽然这些计算无非是最基本的三角形和代数计算,但是所使用的公式非常复杂。如果您阅读了 “The Universal Grids: Universal Transverse Mercator (UTM) and Universal Polar Stereographic (UPS)”(参阅 参考资料 获得链接),就知道它有多复杂了。
本文没有给出 UTM 转换公式,但是可从下面一节中给出的源代码中窥探一二,更多信息请参阅 参考资料 提供的链接。
使用 Java 代码转换坐标
本节介绍了执行坐标转换(十进制角度和 UTM)的库类的源代码。该 Java 类名为 com.ibm.util.CoordinateConversion
;其思想是构建一个提供转换方法的类。该类包含实际执行转换的内部类;如果需要的话,可以从 CoordinateConversion
类中重构内部类,从而创建一个库包或向现有包添加类。该类执行的转换精度低于 1 米。
CoordinateConversion
的源代码包含大约 750 行代码,因此本文没有全部显示。以下小节描述了有关方法,本文的 下载 小节中附带了完整的源代码。
CoordinateConversion
CoordinateConversion
是主类,它被实例化为在需要是执行坐标转换。清单 1 展示了相关的公共方法,以及 CoordinateConversion
类中包含的私有内部类:
清单 1. CoordinateConversion
public class CoordinateConversion { public CoordinateConversion() { } public double[] utm2LatLon(String UTM) { UTM2LatLon c = new UTM2LatLon(); return c.convertUTMToLatLong(UTM); } public String latLon2UTM(double latitude, double longitude) { LatLon2UTM c = new LatLon2UTM(); return c.convertLatLonToUTM(latitude, longitude); } //..implementation omitted private class LatLon2UTM { public String convertLatLonToUTM(double latitude, double longitude) { //..implementation omitted } //..implementation omitted } private class LatLon2MGRUTM extends LatLon2UTM { public String convertLatLonToMGRUTM(double latitude, double longitude) { //..implementation omitted } //..implementation omitted } private class MGRUTM2LatLon extends UTM2LatLon { public double[] convertMGRUTMToLatLong(String mgrutm) { //..implementation omitted } //..implementation omitted } private class UTM2LatLon { public double[] convertUTMToLatLong(String UTM) { //..implementation omitted } //..implementation omitted } private class Digraphs { //used to get digraphs when doing conversion between //lat/long and MGRS //..implementation omitted } private class LatZones { //include methods to determine latitude zones //..implementation omitted }
下一节将进一步探讨经纬度与 UTM 之间的转换。
将经纬度转换为 UTM
将经纬度坐标转换为 UTM 坐标需要使用 String latLon2UTM(double latitude, double longitude)
方法。该方法的实现 创建了一个新的内部类 LatLon2UTM c = new LatLon2UTM();
实例,并将 UTM 坐标返回为由 15 个字符组成的字符串(即精度为 1 米)。LatLon2UTM
方法的实现如清单 2 所示:
清单 2. public String convertLatLonToUTM(double latitude, double longitude)
public String convertLatLonToUTM(double latitude, double longitude) { validate(latitude, longitude); String UTM = ""; setVariables(latitude, longitude); String longZone = getLongZone(longitude); LatZones latZones = new LatZones(); String latZone = latZones.getLatZone(latitude); double _easting = getEasting(); double _northing = getNorthing(latitude); UTM = longZone + " " + latZone + " " + ((int) _easting) + " "+ ((int) _northing); return UTM; }
该方法执行转换的方法为:调用各种方法获得经纬度区,然后计算以东和以北值,等等。使用 validate()
方法对输入进行验证;如果(latitude < -90.0 || latitude > 90.0 || longitude < -180.0 || longitude >= 180.0)
子句为真,将抛出一个IllegalArgumentException
。
清单 3 中的 setVariables()
方法设置计算转换所需的各种变量(请查看 “The Universal Grids” 获取更多信息;可从 参考资料 获取链接):
清单 3. protected void setVariables(double latitude, double longitude)
protected void setVariables(double latitude, double longitude) { latitude = degreeToRadian(latitude); rho = equatorialRadius * (1 - e * e) / POW(1 - POW(e * SIN(latitude), 2), 3 / 2.0); nu = equatorialRadius / POW(1 - POW(e * SIN(latitude), 2), (1 / 2.0)); double var1; if (longitude < 0.0) { var1 = ((int) ((180 + longitude) / 6.0)) + 1; } else { var1 = ((int) (longitude / 6)) + 31; } double var2 = (6 * var1) - 183; double var3 = longitude - var2; p = var3 * 3600 / 10000; S = A0 * latitude - B0 * SIN(2 * latitude) + C0 * SIN(4 * latitude) - D0 * SIN(6 * latitude) + E0 * SIN(8 * latitude); K1 = S * k0; K2 = nu * SIN(latitude) * COS(latitude) * POW(sin1, 2) * k0 * (100000000) / 2; K3 = ((POW(sin1, 4) * nu * SIN(latitude) * Math.pow(COS(latitude), 3)) / 24) * (5 - POW(TAN(latitude), 2) + 9 * e1sq * POW(COS(latitude), 2) + 4 * POW(e1sq, 2) * POW(COS(latitude), 4)) * k0 * (10000000000000000L); K4 = nu * COS(latitude) * sin1 * k0 * 10000; K5 = POW(sin1 * COS(latitude), 3) * (nu / 6) * (1 - POW(TAN(latitude), 2) + e1sq * POW(COS(latitude), 2)) * k0 * 1000000000000L; A6 = (POW(p * sin1, 6) * nu * SIN(latitude) * POW(COS(latitude), 5) / 720) * (61 - 58 * POW(TAN(latitude), 2) + POW(TAN(latitude), 4) + 270 * e1sq * POW(COS(latitude), 2) - 330 * e1sq * POW(SIN(latitude), 2)) * k0 * (1E+24); }
清单 4 中的 getLongZone()
方法和 LatZones
类(可从 源代码 获得)用来获得经纬度区。经度区通过 longitude 参数计算而来,而纬度区很难使用 LatZones
类中的数组进行编码。
清单 4. protected String getLongZone(double longitude)
protected String getLongZone(double longitude) { double longZone = 0; if (longitude < 0.0) { longZone = ((180.0 + longitude) / 6) + 1; } else { longZone = (longitude / 6) + 31; } String val = String.valueOf((int) longZone); if (val.length() == 1) { val = "0" + val; } return val; }
getNorthing()
方法(清单 5)和 getEasting()
方法(清单 6)计算以北和以东的值。两种方法都使用 清单 3 中的 setVariables()
方法设置的变量。
清单 5. protected double getNorthing(double latitude)
protected double getNorthing(double latitude) { double northing = K1 + K2 * p * p + K3 * POW(p, 4); if (latitude < 0.0) { northing = 10000000 + northing; } return northing; }
清单 6. protected double getEasting()
protected double getEasting() { return 500000 + (K4 * p + K5 * POW(p, 3)); }
清单 7 包含了一些示例输出,包括一些经纬度坐标和对应的 UTM 坐标:
清单 7. Latitude/longitude-to-UTM 测试值
( 0.0000 0.0000 ) "31 N 166021 0" ( 0.1300 -0.2324 ) "30 N 808084 14385" (-45.6456 23.3545 ) "34 G 683473 4942631" (-12.7650 -33.8765 ) "25 L 404859 8588690" (-80.5434 -170.6540) "02 C 506346 1057742" ( 90.0000 177.0000) "60 Z 500000 9997964" (-90.0000 -177.0000) "01 A 500000 2035" ( 90.0000 3.0000 ) "31 Z 500000 9997964" ( 23.4578 -135.4545) "08 Q 453580 2594272" ( 77.3450 156.9876) "57 X 450793 8586116" (-89.3454 -48.9306 ) "22 A 502639 75072"
将 UTM 坐标转换为经纬度坐标
UTM 坐标到经纬度坐标的转换要比相反的转换过程容易一些。同样,“The Universal Grids”(请参阅 参考资料)提供了转换公式。清单 8 展示了 convertUTMToLatLong()
方法的代码。该方法返回一个双数组,其中第一个元素(数组索引 [0]
)表示纬度,而第二个元素(数组索引[1]
)表示经度。由于 UTM 字符串参数的精度为 1 米,因此经纬度坐标具有与之相同的精度。
清单 8. public double[] convertUTMToLatLong(String UTM)
public double[] convertUTMToLatLong(String UTM) { double[] latlon = { 0.0, 0.0 }; String[] utm = UTM.split(" "); zone = Integer.parseInt(utm[0]); String latZone = utm[1]; easting = Double.parseDouble(utm[2]); northing = Double.parseDouble(utm[3]); String hemisphere = getHemisphere(latZone); double latitude = 0.0; double longitude = 0.0; if (hemisphere.equals("S")) { northing = 10000000 - northing; } setVariables(); latitude = 180 * (phi1 - fact1 * (fact2 + fact3 + fact4)) / Math.PI; if (zone > 0) { zoneCM = 6 * zone - 183.0; } else { zoneCM = 3.0; } longitude = zoneCM - _a3; if (hemisphere.equals("S")) { latitude = -latitude; } latlon[0] = latitude; latlon[1] = longitude; return latlon; }
convertUTMToLatLong()
方法将传入的 UTM 字符串(格式为 34 G 683473 4942631)分解,并使用 getHemisphere()
方法确定字符串表示的位置所在的半球。这种确定非常简单:纬度区 A
、C
、D
、E
、F
、G
、H
、J
、K
、L
和 M
位于南半球,而其余区位于北半球。
清单 9 所示的 setVariables()
方法将设置计算所需的变量,然后立即计算纬度值。经度值则通过经度区计算。
清单 9. protected void setVariables()
protected void setVariables() { arc = northing / k0; mu = arc / (a * (1 - POW(e, 2) / 4.0 - 3 * POW(e, 4) / 64.0 - 5 * POW(e, 6) / 256.0)); ei = (1 - POW((1 - e * e), (1 / 2.0))) / (1 + POW((1 - e * e), (1 / 2.0))); ca = 3 * ei / 2 - 27 * POW(ei, 3) / 32.0; cb = 21 * POW(ei, 2) / 16 - 55 * POW(ei, 4) / 32; cc = 151 * POW(ei, 3) / 96; cd = 1097 * POW(ei, 4) / 512; phi1 = mu + ca * SIN(2 * mu) + cb * SIN(4 * mu) + cc * SIN(6 * mu) + cd * SIN(8 * mu); n0 = a / POW((1 - POW((e * SIN(phi1)), 2)), (1 / 2.0)); r0 = a * (1 - e * e) / POW((1 - POW((e * SIN(phi1)), 2)), (3 / 2.0)); fact1 = n0 * TAN(phi1) / r0; _a1 = 500000 - easting; dd0 = _a1 / (n0 * k0); fact2 = dd0 * dd0 / 2; t0 = POW(TAN(phi1), 2); Q0 = e1sq * POW(COS(phi1), 2); fact3 = (5 + 3 * t0 + 10 * Q0 - 4 * Q0 * Q0 - 9 * e1sq) * POW(dd0, 4) / 24; fact4 = (61 + 90 * t0 + 298 * Q0 + 45 * t0 * t0 - 252 * e1sq - 3 * Q0 * Q0) * POW(dd0, 6) / 720; lof1 = _a1 / (n0 * k0); lof2 = (1 + 2 * t0 + Q0) * POW(dd0, 3) / 6.0; lof3 = (5 - 2 * Q0 + 28 * t0 - 3 * POW(Q0, 2) + 8 * e1sq + 24 * POW(t0, 2)) * POW(dd0, 5) / 120; _a2 = (lof1 - lof2 + lof3) / COS(phi1); _a3 = _a2 * 180 / Math.PI; }
setVariables()
使用以东和以北值设置所需的变量。这些都是类变量并且在 convertUTMToLatLong(String UTM)
方法中进行设置(参见 清单 8)。
其他方法
源代码 还提供了其他公共和私有方法以及类。例如,提供了可对经纬度和 MGRS 进行坐标转换的方法和类,以及执行度和弧度之间转换的辅助方法,还提供了各种数学操作函数(例如 POW、SIN、COS 和 TAN)。
结束语
本文简单介绍了有关世界坐标系统的一些知识,并提供了执行坐标转换的 Java 类。尽管没有详细介绍所有的坐标转换公式,您可以从 参考资料 小节了解详细内容。一般来说,日常的开发工作并不需要了解这些理论 —— 只有极少数情况下需要,正如我最近遇到的坐标转换任务一样。
我需要在经纬度、UTM 和 MGRS 之间进行坐标转换,因此我做了些基础研究并使用 Java 类实现了转换。开发工作花费了我好几个小时的时间,我希望本文能帮助您在执行其他任务时节省时间,并且 CoordinateConversion
类能为您提供帮助。
下载
描述 | 名字 | 大小 |
---|---|---|
坐标转换源代码 | j-coordconvert.zip | 4KB |
参考资料
学习
- 您可以参阅本文在 developerWorks 全球站点上的 英文原文 。
- “Gartner's 2006 emerging technologies hype cycle highlights key technology themes”:这份来自 Gartner 的新闻简报包含了有关流行的位置服务的有趣信息。
- “The Universal Grids: Universal Transverse Mercator (UTM) and Universal Polar Stereographic (UPS)”:该文档包含了 UTM 公式以及有关 UTM 的其他内容(文档格式为 PDF)。
- “Location-based services”(Valerie Bennett 和 Andrew Capella,developerWorks,2002 年 3 月):介绍了基于位置服务背后的原理。
- “DB2 和开放源代码: 在 Linux 上使用 Google Maps API、DB2/Informix 和 PHP 创建地图”(Marty Lurie 和 Aron Y. Lurie,developerWorks,2006 年 3 月):本文包含了将 ZIP 代码转换为经纬度坐标的代码。
- “利用 Spatial Extender:从纬度和经度列数据创建自动维护的空间表(DB2 版本)”(Robert Uleman,developerWorks,2006 年 4 月):了解 DB2 如何帮助您将原始的坐标数据转换为有用的信息。
- Wikipedia 是学习本文所介绍概念的好起点,包括:
- 浏览 技术书店,查阅有关本文所述主题及其他技术主题的图书。
- developerWorks Java 技术专区:提供了几百篇有关 Java 编程各个方面的文章。