ROS学习
yhy1315
脑瘫码农
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Ubuntu16.04 ROS kinetic 版本的rivz教程
Ubuntu16.04 ROS kinetic 版本的rivz教程我们学习rivz时需要一个大神写好的第三方包,这样我们才可以学习具体的命令以及方法。博主在从网上找rivz的教程时发现大部分都比较老了,不支持ROS的kinetic版本,所以提供的rivz第三方包安装会出现许多坑。博主经过几次踩坑后把经验分享出来。学习rivz,首先需要安装arbotix。但是因为arbotix_ros没有kineti原创 2017-09-23 22:42:41 · 4965 阅读 · 1 评论 -
根据手柄操控仿真机器人
环境 与 准备Ubuntu 16.04(博主的是VM虚拟机)kinetic版本的ROS平台手柄(博主的是索尼的PS4手柄)能把这篇博客上的东西实现 仿真机器人的准备一、连接手柄 如果你使用的是VM虚拟机,连接手柄后,可能会有提示,硬件以连接上。如果没有提示你需要在VM右下角找到你的手柄,如果是亮的则手柄已经连接,如果不亮,点击手柄图标,点击连接就可以了。原创 2017-09-24 11:07:09 · 3850 阅读 · 1 评论 -
实现自己的仿真小车移动
上一章讲到使用第三方包来实现仿真小车的移动,这一章我们来创建一个自己的仿真小车,并使它在rviz中移动。 我会稍微介绍以下知识urdf文件语法tf广播与坐标转换一、urdf语法有这方面知识的同学可以跳过。 a)什么是urdf? 用于统一机器人描述格式(URDF)的C ++解析器,它是用于表示机器人模型的XML格式。(google翻译)也就是说,如果你想在ros平台原创 2017-09-30 20:16:13 · 5145 阅读 · 0 评论