cesium之3dtiles数据规范及在点云数据上的应用

由于点云数据的量非常大，cesium在显示海量数据的时候就非常的吃力，因此需要用到3dtiles。

3D Tiles=lod+gltf，专门为大量数据流式传输和海量渲染而设计的一种格式。

点云格式主要有一下几种

1.b3dm(批量3D模型) 大型异构3D模型，包括三维建筑物、地形等

2.i3dm(实例3D模型) 3D模型实例，如树、风力发电机等

3.pnts(点云) 点云数据

其中b3dm 主要用于房屋建筑 地形影像等，i3dm主要用于单个实例的模型 如树，路灯，发电机等，一个位置点一个模型

pnts用于点云数据的3dtiles。

tile以树的结构来组织，其结合了层次LOD（HLOD）的概念，以便最快最佳的渲染空间数据。在树结构中，每个tile都有一个边界包围盒属性，该边界包围盒在空间中能够完全包围该tile和孩子节点的数据。

每个tile都有一个request volume 包含自己边界信息，屏幕误差，modeMatrix，以及children节点的数据等。

在数据加载的过程中，数据会以request volume去请求数据。

 

cesium在渲染模型的时候按照树形结构去查找源数据（b3dm，i3dm,pnts等）并渲染。

原数据包含两部部分，其中第一部分为header，第二部分为body

header部分包含FeatureTable（特征表）和Batch（批处理表）

body部分为具体的数据。