arduino2560 移植ST25R3911 NFC读卡器

在arduino 2560上移植了ST25R3911  NFC读卡器，中间遇到几个问题，记录一下

1、ST25R3911 通信使用的SPI模式  对于arduino 是mode1，MSB在前模式(默认的)

  SPI.setDataMode(SPI_MODE1);
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV4);

SPI中有四种操作模式，如下所示：

模式0（默认值） - 时钟通常为低电平（CPOL = 0），数据在从低电平到高电平（前沿）（CPHA = 0）的转换时采样。
模式1 - 时钟通常为低电平（CPOL = 0），数据在从高电平到低电平（后沿）（CPHA = 1）的转换时采样。
模式2 - 时钟通常为高电平（CPOL = 1），数据在从高电平到低电平（前沿）（CPHA = 0）的转换时采样。
模式3 - 时钟通常为高电平（CPOL = 1），数据在从低电平到高电平（后沿）（CPHA = 1）的转换时采样。
 

 

 

 重点: 1发送数据是大端在前   2下降沿采集   3 SCLK正常为低

所以 arduino  应该选择 MODE1

2、函数带结构参数修改

比如   

ReturnCode iso15693PhyConfigure( iso15693PhyConfig_t *  configs, const iso15693StreamConfig ** needed_stream_config  )

修改为:

 

ReturnCode iso15693PhyConfigure(struct iso15693PhyConfig_t *  configs, const struct iso15693StreamConfig ** needed_stream_config  )

 

否则报结构体不认识

3、结构体声明修改

 

/*! Struct for Analog Config Look Up Table Update */
typedef struct {
    uint8_t *currentAnalogConfigTbl; /*!< Reference to start of current Analog Configuration      */
    uint16_t configTblSize;          /*!< Total size of Analog Configuration                      */
    uint8_t  ready;                  /*!< Indicate if Look Up Table is complete and ready for use */
} rfalAnalogConfigMgmt;

 

修改为 

 

struct rfalAnalogConfigMgmt {
    uint8_t *currentAnalogConfigTbl; /*!< Reference to start of current Analog Configuration      */
    uint16_t configTblSize;          /*!< Total size of Analog Configuration                      */
    uint8_t  ready;                  /*!< Indicate if Look Up Table is complete and ready for use */
} ;

 

否则报错，rfalAnalogConfigMgmt 结构不认识