S3C2440 KERNEL2.26.32 USB驱动移植遇到的问题

s3c2440的USB驱动在较新的LINUX内核中有比较好的支持,代码修改较少,但是也存在一些问题,修改记录如下:

一、编译选项中注意选上以下几项,其它的可以根据实际情况选取:

        [*]USB support- à

                      <*> support for Host-side USB

                      [*] USB device filesystem

                      [*] USB device class-devices(DEPRECATED)

                      <*>OHCI HCD support

                      <*>USB Mass storage support

二、修改drivers/usb/host/ohci-s3c2410.c(用于解决插入USB设备时的error -62)

#include <asm/arch-s3c2410/regs-clock.h>
#include <asm-arm/io.h>
unsigned long upllvalue = (0x78<<12)|(0x02<<4)|(0x03); //add static void s3c2410_start_hc函數中加入
while (upllvalue !=__raw_readl(S3C2410_UPLLCON))
{
__raw_writel(upllvalue, S3C2410_UPLLCON);
mdelay(1);

}
S3C2410_UPLLCON寄存器将USB时钟UPLL设置为48MHz

如果还是有问题,参照 tpu老大的文章:

今天tpu拿出一块2440板子调试,发现尽管采取了种种措施,USBHOST总是会偶尔不工作.把UCLK通过CLKOUT0引出,用示波器查看,发现不工作的时候,UCLK根本就没有稳定下来.于是仔细思考,影响USB的有这几个地方:

1.外部晶振16.9344Mhz
2.LOCKTIME寄存器的UPLL LOCKTIME
3.UPLLCON
4.CLKSLOW寄存器的UPLL开关

接下来逐个排除:
1.晶振是MPLL和UPLL公用,从来没听说过MPLL不稳定的.
2.怀疑LOCKTIME太大(0xffff),但改小了没有效果.
3.在UCLK不稳定的时候,重复设置UPLLCON是没有用的.
4.在UCLK不稳定的时候,开关UPLL,有效果!在UCLK稳定的情况下,开关UPLL,同样会出现不稳定的情况.

那么就是说,UPLL在启动的时候,可能会同步失败.但是为什么呢?UPLL与MPLL应该是同样的结构,MPLL就从来不出问题.UPLL只是频率比MPLL低一些.那就从频率上再找找看.

现对UPLLCON设置了一个比较低的频率(比如7Mhz),此时无论如何开关UPLL,UCLK始终稳定不起来.好了,曙光已经出现了!然后设置了一个超高的频率(112Mhz),哈哈,不关如何开关UPLL,还是上电启动,UCLK都非常稳定.

问题于是可以这样描述了:UPLL在低频率下不能可靠的启动.
问题的解决办法:首先给UPLL一个较高的频率,待其稳定工作后,再设置所需的频率.
注意:如果要开关CLKSLOW里面的UPLL开关,也要遵循这个设置步骤.

这样改过之后,tpu开关电源一百多次,UCLK始终非常稳定.这只是2440的情况,但对2410应该同样适用.各位可以实际测试验证一下.

 

s3c2410_start_hc函數做如下改动:

static void s3c2410_start_hc(struct platform_device *dev, struct usb_hcd *hcd)
{
    struct s3c2410_hcd_info *info = dev->dev.platform_data;
    //--------------------------------
    unsigned long upllvalue = (0x69<<12)|(0x01<<4)|(0x02); //先设置较高频率
    while (upllvalue != __raw_readl(S3C2410_UPLLCON))
    {
        __raw_writel(upllvalue, S3C2410_UPLLCON);
        mdelay(1);
    }

    clk_enable(usb_clk);
    mdelay(11);
    clk_enable(clk);
    mdelay(2);   
    clk_disable(usb_clk);
    mdelay(11);

    upllvalue = (0x78<<12)|(0x02<<4)|(0x03); //改为48MHz
    while (upllvalue != __raw_readl(S3C2410_UPLLCON))
    {
        __raw_writel(upllvalue, S3C2410_UPLLCON);
        mdelay(1);
    }
    //--------------------------------
    dev_dbg(&dev->dev, "s3c2410_start_hc:/n");

    clk_enable(usb_clk);
    mdelay(2);            /* let the bus clock stabilise */

    clk_enable(clk);

    if (info != NULL) {
        info->hcd    = hcd;
        info->report_oc = s3c2410_hcd_oc;

        if (info->enable_oc != NULL) {
            (info->enable_oc)(info, 1);
        }
    }
}

 

问题解决,在这里向 tpu老大表示崇高的敬意,对知识的探求永无止境!

 

三、mount优盘时出错,说找不到设备,但是用ls /dev命令查看有sda1

一般是由于优盘的文件系统不支持,应在内核编译时加入对VFAT,NTFS的支持。

 


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