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基于双目立体视觉的三维图像重建.nh
双目立体视觉理论为基础,采用双摄像机获取两幅视点之间差异不大
的同一物体的图像,用Harris算子提取特征角点,利用灰度相关计算对应点匹配,
用RANSAC方法来求解基础矩阵,恢复极线几何,利用初匹配集和对极几何约束,
进行一维搜索,并在此基础上使用SFM算法进行关键点的重建,从而恢复出物体
三维表面信息,最终在OpenGL中实现物体的三维重建,获得了良好的重建效果
2009-08-30
基于DSP 控制的单相光伏并网逆变系统的设计
阐述了基于数字信号处理器TMS320F2812 控制的单相光伏并网逆变系统的设计,该系统主要应用于小功率光伏并网发
电系统。分析了系统的结构和控制原理,设计了最大功率跟踪MPPT(Maximum power point tracking)算法和锁相环的软件
设计流程图,构建了实验室样机。实验结果表明并网电流波形良好,但含有少量的高次谐波,逆变器输出的电流基本与电网
电压同频同相,并网的功率因数近似为1。
2009-08-30
空空如也
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