使用Python写一个贪吃蛇AI

不久前在网上看到一张贪吃蛇的动态图片，蛇最后把所有的食物吃完并占满整个运动空间。 
觉得挺好玩的，于是用Python写了一个。
Blog：

http://hawstein.com/posts/snake-ai.html

Code：

https://github.com/Hawstein/snake-ai

标签： <无>

代码片段(1)

[代码] Python 贪吃蛇AI

001	# coding: utf-8

002

003	import curses

004	from curses import KEY_RIGHT, KEY_LEFT, KEY_UP, KEY_DOWN

005	from random import randint

006

007	# 蛇运动的场地长宽

008	HEIGHT = 10

009	WIDTH = 20

010	FIELD_SIZE = HEIGHT * WIDTH

011

012	# 蛇头总是位于snake数组的第一个元素

013

HEAD = 0

014

015	# 用来代表不同东西的数字，由于矩阵上每个格子会处理成到达食物的路径长度，

016	# 因此这三个变量间需要有足够大的间隔(>HEIGHT*WIDTH)

017

FOOD = 0

018	UNDEFINED = (HEIGHT + 1) * (WIDTH + 1)

019	SNAKE = 2 * UNDEFINED

020

021	# 由于snake是一维数组，所以对应元素直接加上以下值就表示向四个方向移动

022

LEFT = -1

023

RIGHT = 1

024	UP = -WIDTH

025	DOWN = WIDTH

026

027

# 错误码

028	ERR = -1111

029

030	# 用一维数组来表示二维的东西

031	# board表示蛇运动的矩形场地

032	# 初始化蛇头在(1,1)的地方，第0行，HEIGHT行，第0列，WIDTH列为围墙，不可用

033

# 初始蛇长度为1

034	board = [0] * FIELD_SIZE

035	snake = [0] * (FIELD_SIZE+1)

036	snake[HEAD] = 1*WIDTH+1

037	snake_size = 1

038	# 与上面变量对应的临时变量，蛇试探性地移动时使用

039	tmpboard = [0] * FIELD_SIZE

040	tmpsnake = [0] * (FIELD_SIZE+1)

041	tmpsnake[HEAD] = 1*WIDTH+1

042	tmpsnake_size = 1

043

044	# food:食物位置(0~FIELD_SIZE-1),初始在(3, 3)

045	# best_move: 运动方向

046	food = 3 * WIDTH + 3

047	best_move = ERR

048

049

# 运动方向数组

050	mov = [LEFT, RIGHT, UP, DOWN]

051	# 接收到的键 和 分数

052	key = KEY_RIGHT

053	score = 1 #分数也表示蛇长

054

055	# 检查一个cell有没有被蛇身覆盖，没有覆盖则为free，返回true

056	def is_cell_free(idx, psize, psnake):

057	return not (idx in psnake[:psize])

058

059	# 检查某个位置idx是否可向move方向运动

060	def is_move_possible(idx, move):

061	flag = False

062	if move == LEFT:

063	flag = True if idx%WIDTH > 1 else False

064	elif move == RIGHT:

065	flag = True if idx%WIDTH < (WIDTH-2) else False

066	elif move == UP:

067	flag = True if idx > (2*WIDTH-1) else False # 即idx/WIDTH > 1

068	elif move == DOWN:

069	flag = True if idx < (FIELD_SIZE-2*WIDTH) else False # 即idx/WIDTH < HEIGHT-2

070	return flag

071

# 重置board

072	# board_refresh后，UNDEFINED值都变为了到达食物的路径长度

073	# 如需要还原，则要重置它

074	def board_reset(psnake, psize, pboard):

075	for i in xrange(FIELD_SIZE):

076	if i == food:

077	pboard[i] = FOOD

078	elif is_cell_free(i, psize, psnake): # 该位置为空

079	pboard[i] = UNDEFINED

080	else: # 该位置为蛇身

081	pboard[i] = SNAKE

082

083	# 广度优先搜索遍历整个board，

084	# 计算出board中每个非SNAKE元素到达食物的路径长度

085	def board_refresh(pfood, psnake, pboard):

086	queue = []

087	queue.append(pfood)

088	inqueue = [0] * FIELD_SIZE

089	found = False

090	# while循环结束后，除了蛇的身体，

091	# 其它每个方格中的数字代码从它到食物的路径长度

092	while len(queue)!=0:

093	idx = queue.pop(0)

094	if inqueue[idx] == 1: continue

095	inqueue[idx] = 1

096	for i in xrange(4):

097	if is_move_possible(idx, mov[i]):

098	if idx + mov[i] == psnake[HEAD]:

099	found = True

100	if pboard[idx+mov[i]] < SNAKE: # 如果该点不是蛇的身体

101

102	if pboard[idx+mov[i]] > pboard[idx]+1:

103	pboard[idx+mov[i]] = pboard[idx] + 1

104	if inqueue[idx+mov[i]] == 0:

105	queue.append(idx+mov[i])

106

107	return found

108

109	# 从蛇头开始，根据board中元素值，

110	# 从蛇头周围4个领域点中选择最短路径

111	def choose_shortest_safe_move(psnake, pboard):

112	best_move = ERR

113	min = SNAKE

114	for i in xrange(4):

115	if is_move_possible(psnake[HEAD], mov[i]) and pboard[psnake[HEAD]+mov[i]]<min:

116	min = pboard[psnake[HEAD]+mov[i]]

117	best_move = mov[i]

118	return best_move

119

120	# 从蛇头开始，根据board中元素值，

121	# 从蛇头周围4个领域点中选择最远路径

122	def choose_longest_safe_move(psnake, pboard):

123	best_move = ERR

124

max = -1

125	for i in xrange(4):

126	if is_move_possible(psnake[HEAD], mov[i]) and pboard[psnake[HEAD]+mov[i]]<UNDEFINED and pboard[psnake[HEAD]+mov[i]]>max:

127	max = pboard[psnake[HEAD]+mov[i]]

128	best_move = mov[i]

129	return best_move

130

131	# 检查是否可以追着蛇尾运动，即蛇头和蛇尾间是有路径的

132	# 为的是避免蛇头陷入死路

133	# 虚拟操作，在tmpboard,tmpsnake中进行

134	def is_tail_inside():

135	global tmpboard, tmpsnake, food, tmpsnake_size

136	tmpboard[tmpsnake[tmpsnake_size-1]] = 0 # 虚拟地将蛇尾变为食物(因为是虚拟的，所以在tmpsnake,tmpboard中进行)

137	tmpboard[food] = SNAKE # 放置食物的地方，看成蛇身

138	result = board_refresh(tmpsnake[tmpsnake_size-1], tmpsnake, tmpboard) # 求得每个位置到蛇尾的路径长度

139	for i in xrange(4): # 如果蛇头和蛇尾紧挨着，则返回False。即不能follow_tail，追着蛇尾运动了

140	if is_move_possible(tmpsnake[HEAD], mov[i]) andtmpsnake[HEAD]+mov[i]==tmpsnake[tmpsnake_size-1] and tmpsnake_size>3:

141	result = False

142	return result

143

144	# 让蛇头朝着蛇尾运行一步

145	# 不管蛇身阻挡，朝蛇尾方向运行

146	def follow_tail():

147	global tmpboard, tmpsnake, food, tmpsnake_size

148	tmpsnake_size = snake_size

149	tmpsnake = snake[:]

150	board_reset(tmpsnake, tmpsnake_size, tmpboard) # 重置虚拟board

151	tmpboard[tmpsnake[tmpsnake_size-1]] = FOOD # 让蛇尾成为食物

152	tmpboard[food] = SNAKE # 让食物的地方变成蛇身

153	board_refresh(tmpsnake[tmpsnake_size-1], tmpsnake, tmpboard) # 求得各个位置到达蛇尾的路径长度

154	tmpboard[tmpsnake[tmpsnake_size-1]] = SNAKE # 还原蛇尾

155

156	return choose_longest_safe_move(tmpsnake, tmpboard) # 返回运行方向(让蛇头运动1步)

157

158	# 在各种方案都不行时，随便找一个可行的方向来走(1步),

159	def any_possible_move():

160	global food , snake, snake_size, board

161	best_move = ERR

162	board_reset(snake, snake_size, board)

163	board_refresh(food, snake, board)

164	min = SNAKE

165

166	for i in xrange(4):

167	if is_move_possible(snake[HEAD], mov[i]) and board[snake[HEAD]+mov[i]]<min:

168	min = board[snake[HEAD]+mov[i]]

169	best_move = mov[i]

170	return best_move

171

172	def shift_array(arr, size):

173	for i in xrange(size, 0, -1):

174	arr[i] = arr[i-1]

175

176	def new_food():

177	global food, snake_size

178	cell_free = False

179	while not cell_free:

180	w = randint(1, WIDTH-2)

181	h = randint(1, HEIGHT-2)

182	food = h * WIDTH + w

183	cell_free = is_cell_free(food, snake_size, snake)

184	win.addch(food/WIDTH, food%WIDTH, '@')

185

186	# 真正的蛇在这个函数中，朝pbest_move走1步

187	def make_move(pbest_move):

188	global key, snake, board, snake_size, score

189	shift_array(snake, snake_size)

190	snake[HEAD] += pbest_move

191

192

193	# 按esc退出，getch同时保证绘图的流畅性，没有它只会看到最终结果

194	win.timeout(10)

195	event = win.getch()

196	key = key if event == -1 else event

197	if key == 27: return

198

199	p = snake[HEAD]

200	win.addch(p/WIDTH, p%WIDTH, '*')

201

202

203	# 如果新加入的蛇头就是食物的位置

204	# 蛇长加1，产生新的食物，重置board(因为原来那些路径长度已经用不上了)

205	if snake[HEAD] == food:

206	board[snake[HEAD]] = SNAKE # 新的蛇头

207	snake_size += 1

208	score += 1

209	if snake_size < FIELD_SIZE: new_food()

210	else: # 如果新加入的蛇头不是食物的位置

211	board[snake[HEAD]] = SNAKE # 新的蛇头

212	board[snake[snake_size]] = UNDEFINED # 蛇尾变为空格

213	win.addch(snake[snake_size]/WIDTH, snake[snake_size]%WIDTH, ' ')

214

215	# 虚拟地运行一次，然后在调用处检查这次运行可否可行

216	# 可行才真实运行。

217	# 虚拟运行吃到食物后，得到虚拟下蛇在board的位置

218	def virtual_shortest_move():

219	global snake, board, snake_size, tmpsnake, tmpboard, tmpsnake_size, food

220	tmpsnake_size = snake_size

221	tmpsnake = snake[:] # 如果直接tmpsnake=snake，则两者指向同一处内存

222	tmpboard = board[:] # board中已经是各位置到达食物的路径长度了，不用再计算

223	board_reset(tmpsnake, tmpsnake_size, tmpboard)

224

225	food_eated = False

226	while not food_eated:

227	board_refresh(food, tmpsnake, tmpboard)

228	move = choose_shortest_safe_move(tmpsnake, tmpboard)

229	shift_array(tmpsnake, tmpsnake_size)

230	tmpsnake[HEAD] += move # 在蛇头前加入一个新的位置

231	# 如果新加入的蛇头的位置正好是食物的位置

232	# 则长度加1，重置board，食物那个位置变为蛇的一部分(SNAKE)

233	if tmpsnake[HEAD] == food:

234	tmpsnake_size += 1

235	board_reset(tmpsnake, tmpsnake_size, tmpboard) # 虚拟运行后，蛇在board的位置(label101010)

236	tmpboard[food] = SNAKE

237	food_eated = True

238	else: # 如果蛇头不是食物的位置，则新加入的位置为蛇头，最后一个变为空格

239	tmpboard[tmpsnake[HEAD]] = SNAKE

240	tmpboard[tmpsnake[tmpsnake_size]] = UNDEFINED

241

242	# 如果蛇与食物间有路径，则调用本函数

243	def find_safe_way():

244	global snake, board

245	safe_move = ERR

246	# 虚拟地运行一次，因为已经确保蛇与食物间有路径，所以执行有效

247	# 运行后得到虚拟下蛇在board中的位置，即tmpboard，见label101010

248	virtual_shortest_move() # 该函数唯一调用处

249	if is_tail_inside(): # 如果虚拟运行后，蛇头蛇尾间有通路，则选最短路运行(1步)

250	return choose_shortest_safe_move(snake, board)

251	safe_move = follow_tail() # 否则虚拟地follow_tail 1步，如果可以做到，返回true

252	return safe_move

253

254

255	curses.initscr()

256	win = curses.newwin(HEIGHT, WIDTH, 0, 0)

257	win.keypad(1)

258	curses.noecho()

259	curses.curs_set(0)

260	win.border(0)

261	win.nodelay(1)

262	win.addch(food/WIDTH, food%WIDTH, '@')

263

264

265	while key != 27:

266	win.border(0)

267	win.addstr(0, 2, 'S:' + str(score) + ' ')

268	win.timeout(10)

269	# 接收键盘输入，同时也使显示流畅

270	event = win.getch()

271	key = key if event == -1 else event

272

# 重置矩阵

273	board_reset(snake, snake_size, board)

274

275	# 如果蛇可以吃到食物，board_refresh返回true

276	# 并且board中除了蛇身(=SNAKE)，其它的元素值表示从该点运动到食物的最短路径长

277	if board_refresh(food, snake, board):

278	best_move  = find_safe_way() # find_safe_way的唯一调用处

279

else:

280	best_move = follow_tail()

281

282	if best_move == ERR:

283	best_move = any_possible_move()

284	# 上面一次思考，只得出一个方向，运行一步

285	if best_move != ERR: make_move(best_move)

286	else: break

287

288	curses.endwin()

289	print("\nScore - " + str(score))