yidengdashi450的博客

原创 关于node、topic、msg的理解与踩坑

节点是ROS中的一个执行单元，可以是一个可执行文件或一个脚本。节点可以独立运行，执行各种任务，如发布消息、订阅消息、处理数据等。每个节点都有一个，节点可以通过名称进行通信。