javacv 使用sdp方式接收udp,rtp h264视频流

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    <groupId>org.bytedeco</groupId>
    <artifactId>javacv</artifactId>
    <version>1.5.6</version>
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    <groupId>org.bytedeco</groupId>
    <artifactId>ffmpeg-platform</artifactId>
    <version>4.4-1.5.6</version>
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Java2DFrameConverter converter = new Java2DFrameConverter();
            StringBuffer sdpStr = new StringBuffer();
            sdpStr.append("m=video 10000 RTP/AVP 109\n");
            sdpStr.append("a=rtpmap:109 H264/90000\n");
            sdpStr.append("c=IN IP4 127.0.0.1\n");
            FFmpegFrameGrabber videoGrabber = new FFmpegFrameGrabber(new ByteArrayInputStream(sdpStr.toString().getBytes()));
            videoGrabber.setOption("analyzeduration", "10000");
            videoGrabber.setOption("protocol_whitelist","file,rtp,udp");
            videoGrabber.setVideoOption("vcodec","copy");

            videoGrabber.setFrameRate(25);
            videoGrabber.setVideoBitrate(2000000);
            videoGrabber.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264);
            videoGrabber.setVideoOption("crf", "28");

            try {
                videoGrabber.start();
                while(videoBtnStart){
                    Frame frame = videoGrabber.grab();
                    if (frame != null) {
                        videoBufferedImage = converter.convert(frame);
                        if (videoBufferedImage != null && videoBtnStart) {
                            video.showImage(videoBufferedImage);
                        }
                    }
                }
                videoGrabber.stop();
                videoGrabber.release();
            } catch (FrameGrabber.Exception e) {
                log.severe(e.getMessage());
            }

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1. Udp通信 使用Java进行Udp通信,需要使用Java提供的DatagramSocket和DatagramPacket类。DatagramSocket类表示Udp套接字,用于发送和接收数据报。DatagramPacket类表示一个Udp数据包,其中包含了数据和目标地址等信息。 在发送数据时,需要创建一个DatagramPacket对象,并将数据和目标地址封装到该对象中。然后使用DatagramSocket的send()方法发送该数据包。 在接收数据时,需要创建一个DatagramPacket对象,并使用DatagramSocket的receive()方法接收数据包。接收到的数据也会被封装到该对象中。 2. RTP RTP是实时传输协议,用于实现音视频的实时传输。在使用RTP时,需要使用RTP协议栈,可以使用开源的JMF(Java Media Framework)或FFmpeg等库来实现。 使用RTP时,需要定义一个RTP数据包格式,该格式包括了RTP头和负载数据。RTP头包括了序列号、时间戳、源地址等信息,用于保证数据的顺序和时序性。 在发送数据时,需要将数据按照RTP数据包格式进行封装,并使用Udp进行传输。在接收数据时,需要解析RTP数据包,并将负载数据提取出来进行处理。 3. RTSP RTSP是实时流传输协议,用于控制音视频流的传输。在使用RTSP时,需要使用RTSP协议栈,可以使用开源的Netty等库来实现。 使用RTSP时,需要定义一个RTSP请求和响应格式,包括了请求方法、URI、协议版本等信息。在发送数据时,需要构造一个RTSP请求,并使用Tcp进行传输。在接收数据时,需要解析RTSP响应,并根据响应进行处理。 4. ONVIF ONVIF是开放网络视频接口论坛的标准,用于实现网络摄像头的互联互通。在使用ONVIF时,需要使用ONVIF协议栈,可以使用开源的ONVIF Device Manager等库来实现。 使用ONVIF时,需要定义一个ONVIF请求和响应格式,包括了命名空间、方法名、请求体等信息。在发送数据时,需要构造一个ONVIF请求,并使用Http进行传输。在接收数据时,需要解析ONVIF响应,并根据响应进行处理。 5. H264/H265 H264/H265是视频压缩标准,用于将原始视频数据进行压缩,以减小数据量。在使用H264/H265时,需要使用H264/H265编码库,可以使用开源的x264等库来实现。 使用H264/H265时,需要将原始视频数据进行编码,并按照H264/H265码流格式进行封装。在接收数据时,需要解析H264/H265码流,并将编码数据解码为原始视频数据进行处理。 6. 图片或视频输入处理输出 在输入图片或视频时,需要使用Java提供的图像和视频处理库,可以使用开源的JavaCV等库来实现。在输出H264/H265码流时,需要使用Udp进行传输,可以使用Java提供的DatagramSocket和DatagramPacket类来实现。 在处理视频时,可以将视频分为一帧一帧的图像进行处理,对于每一帧图像,可以进行图像增强、滤波、裁剪等处理。然后将处理后的图像进行H264/H265编码,并按照码流格式进行封装。最后使用Udp进行传输。

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