arduino编程：什么写在setup前面。什么写在setup里面

在Arduino编程中，代码结构分为三个核心区域，理解它们的执行顺序和作用至关重要：

📌 一、代码执行顺序图解

text

全局声明区（setup前面）
↓
setup() { 初始化代码 } // 上电后**只执行一次**
↓
loop() { 循环代码 }   // 反复执行直到断电

---

🧩 二、必须写在 setup() 前面的内容

这些属于全局声明，在程序编译时就被确定，且能被所有函数访问：

1. 库的引用

   cpp

• #include <LibraryName.h>  // 如 #include <Servo.h>

• 常量定义

  cpp

• #define LED_PIN 13       // 用宏定义提高可读性
  const int BAUD_RATE = 9600; // 推荐用const代替#define

• 全局变量声明

  cpp

• int sensorValue = 0;     // 所有函数均可访问此变量
  bool isActive;           // 默认值false

• 对象实例化

  cpp

• Servo myServo;           // 创建舵机控制对象
  LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // LCD屏幕对象

• 自定义函数声明（非必须，但复杂项目建议写）

  cpp

1. void readSensor();      // 告诉编译器此函数存在

⚠️ 重要原则：
在setup()前只能声明，不能执行操作（如digitalWrite()等函数调用是无效的）

---

⚙️ 三、必须写在 setup() 里面的内容

这些是初始化操作，只在Arduino启动时运行一次：

1. 引脚模式设置

   cpp

• void setup() {
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);     // 设置13号引脚为输出
    pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // 启用内部上拉电阻
  }

• 通信接口初始化

  cpp

• Serial.begin(BAUD_RATE);       // 启动串口通信（波特率9600）
  Wire.begin();                  // I2C通信初始化

• 外设初始化

  cpp

• myServo.attach(9);             // 舵机信号线接9号引脚
  lcd.begin(16, 2);              // 初始化16x2字符的LCD

• 初始状态设置

  cpp

• digitalWrite(LED_PIN, HIGH);   // 上电先点亮LED

• 全局变量初始赋值（若需动态计算）

  cpp

1. sensorCalibration = analogRead(A0) / 2; // 基于首次读数校准

---

❌ 四、常见错误示例

cpp

int counter = 0;
Serial.begin(9600);  // 错误！函数调用不能放在全局区

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);
}

🔥 编译报错：'Serial' does not name a type

---

✅ 正确结构模板

cpp

#include <Servo.h>      // ✅ 库引用（setup前）

const int SERVO_PIN = 9; // ✅ 常量定义（setup前）
Servo myServo;           // ✅ 对象创建（setup前）

int angle = 0;           // ✅ 全局变量（setup前）

void setup() {
  Serial.begin(9600);    // ✅ 串口初始化（setup内）
  myServo.attach(SERVO_PIN); // ✅ 外设初始化（setup内）
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // ✅ 引脚模式设置（setup内）
}

void loop() {
  // 主循环代码...
}

---

💡 关键总结

位置	内容类型	执行特点	典型内容
setup()前面	全局声明	编译时确定	库引用、常量、全局变量、对象
setup()内部	初始化操作	上电后只执行1次	引脚模式、通信初始化、外设配置
loop()内部	主逻辑	循环执行	传感器读取、电机控制、条件判断

记住这个口诀：“前声明，内初始化，loop循环动起来”。理解了这个结构，你的Arduino代码将不再“胡乱” 😉