嵌入式学习——C语言&Linux——学习笔记——部分

一、C语言基础

1、程序

• 程序：解决完成特定功能(任务)的流程步骤

• 计算机程序：让计算机去实现解决问题的步骤执行

• 计算机语言：计算机能够识别任务的内容(指令)

• 机器语言：使用0和1表示指令功能

• 汇编语言(助记符语言):把机器指令用助记符进行表示

• 高级语言：类似自然语言的编写方式

• C语言：高级语言，适合嵌入式开发

2、C语言程序的编写编译

• Linux中编写C语言程序

  • vim工具：在终端上编写文本文件内容----可以使用vim来写程序代码

  • vim：只是编辑器，类似于 windows 记事本，只负责写文本内容(程序内容)

  • vim终端的文本编辑器：创建、显示、编辑文本编辑器

• vim操作：

  • vim：打开vim编辑

  • vim + xxxx文件名：使用vim 打开 xxxx文件

    • 如果文件名不存在，创建一个新文件(临时)

    • vim操作文件，所有的操作都依靠键盘输入（键盘输入是：文本内容还是命令）

• vim是多模式编辑器：

  • 命令模式（默认）：键盘输入（输入的任何内容），都是命令

  • 插入模式：键盘输入，都是操作文本内容

  • 底行模式：操作vim编辑器

                                

• vim常用命令

插入命令

命令	作用
a	在光标所在字符的位置之后插入
A	在光标所在行的行尾插入
i	在光标所在字符的位置之前插入
I	在光标所在行的行首插入
o	在光标所在行的下一行插入（新建行）
O	在光标所在行的上一行插入（新建行）

定位命令

命令	作用
gg	跳转到第一行的开头
GG 或 ]]	跳转到最后一行的开头
nG	跳转到第n行
:n	跳转到第n行
0	跳转到光标所在行行首
$	跳转到光标所在行行尾
:set nu	显示行号
:set nonu	不显示行号
b	跳转到前一个单词的第一个字符
w	跳转到下一个单词的第一个字符

复制粘贴删除命令

命令	作用
yy	复制光标当前行
nyy	复制从光标开始的n行
p	把复制或剪切的n行，粘贴到光标下一行(新建)
dd	剪切光标当前行
ndd	剪切从光标开始的n行（删除，剪切不进行粘贴）
x	删除光标所在位置的字符
nx	删除光标所在位置后n个字符
nX	删除光标所在位置前n个字符
dG	删除光标所在行开始到文件末尾
:n1,n2d	从n1行开始删除到n2行结束
u	恢复，撤销

保存退出命令

命令	作用
:w	保存当前文件
:w 文件名	把当前文件额外保存一份为文件名，备份（另存为）
:q	退出当前文件
:q!	强制退出
:x(!)	(强制)保存且退出,x == wq
:a	所有文件

搜索替换命令

命令	作用
/查找内容	从当前光标位置开始查找对应内容，n：查找下一个，N：查找上一个
:%s/old/new	全文替换指定字符串，%s：代表全文，把old 替换为 new
:n1,n2s/old/new	从n1行开始到n2行结束，把old替换为new
r	替换光标所在位置的字符，然后输入的字符就是替换的字符
R	从当前光标开始，使用输入的内容替换当前行的内容

• 编译：把C程序翻译为计算机能够认识的指令（机器程序）

• 命令：gcc

  • gcc xxx文件名----->编译：进行对应的转换

  • 生成一个编译好的（计算机能够识别，执行的程序）:a.out

  • 执行 可执行程序 ：

  • ./a.out

3、关键字

• 关键字：在规范C语言时，用于表示一定的特殊含义的字符，只要在C程序中使用，就代表了一定的操作和含义，约定的具有特定功能的单词或字符

基本数据类型5个

关键字	说明
void	声明函数无返回值或无参数，声明无类型指针，显式丢弃运算结果。
char	字符型类型数据，属于整型数据的一种。
int	整型数据，通常为编译器指定的机器字长。
float	单精度浮点型数据，属于浮点数据的一种，小数点后保存6位。
double	双精度浮点型数据，属于浮点数据的一种，比float保存的精度高，小数点后保存15/16位。

修饰关键字4个

关键字	说明
short	修饰int，短整型数据，可省略被修饰的int。
long	修饰int，长整形数据，可省略被修饰的int。
signed	修饰整型数据，有符号数据类型。
unsigned	修饰整型数据，无符号数据类型。

复杂类型关键字5个

关键字	说明
struct	结构体声明。
union	共用体声明。
enum	枚举声明。
typedef	声明类型别名。
sizeof	得到特定类型或特定类型变量的大小。

存储级别关键字6个

关键字	说明
auto	指定为自动变量，由编译器自动分配及释放。通常在栈上分配。
static	指定为静态变量，分配在静态变量区，修饰函数时，指定函数作用域为文件内部。
register	指定为寄存器变量，建议编译器将变量存储到寄存器中使用，也可以修饰函数形参，建议编译器通过寄存器而不是堆栈传递参数。
extern	指定对应变量为外部变量，即在另外的目标文件中定义，可以认为是约定由另外文件声明的。
const	与volatile合称“cv特性”，指定变量不可被当前线程/进程改变（但有可能被系统或其他线程/进程改
volatile	与const合称“cv特性”，指定变量的值有可能会被系统或其他进程/线程改变，强制编译器每次从内存中取得该变量的值。

跳转类关键字4个

关键字	说明
return	用在函数体中，返回特定值（或者是void值，即不返回值）。
continue	结束当前循环，开始下一轮循环。
break	跳出当前循环或switch结构。
goto	无条件跳转语句。

分支结构5个

关键字	说明
if	条件语句。
else	条件语句否定分支（与if连用）。
switch	开关语句（多重分支语句）。
case	开关语句中的分支标记。
default	开关语句中的“其他”分治，可选。

循环结构3个

关键字	说明
for	for循环结构，for(1;2;3)4;的执行顺序为1->2->4->3->2...循环，其中2为循环条件。
do	do循环结构，do 1 while(2);的执行顺序是1->2->1...循环，2为循环条件。
while	while循环结构，while(1) 2;的执行顺序是1->2->1...循环，1为循环条件， 以上循环语句，当循环条件表达式为真则继续循环，为假则跳出循环。

4、标识符

• 标识符：在当前程序中设定的一些字符符号表示，表示一定的意义，代表一个定义的作用（我们自己所定义的字符符号含义），自己命名的符号

标识符的表示：

• 由字母数字和下划线构成，且只能以 字母或 下划线开始

A-Z , a-z , 0-9 , _

合法标识符：

abc,a1,a2,o_k

非法标识符：

%abc,a$b,1a

5、数据类型

1、整型

• 整数存储

  • 二进制，补码形式存储

• 整型：根据在计算机中设定的大小

  • short (int)：短整型------16位二进制(16bit)，2B

  • int：整型-------------32位(32bit)，4B

  • long (int)：长整型-------在32位系统大小为 32位(32bit)，4B ；在64位系统大小为 64位(64bit)，8B

  • long long (int)：超长整型----64位(64bit)，8B

• 有符号数：

  • (signed)：有符号数，最高位为 符号位

• 无符号数：

  • unsigned：无符号数，没有符号位

• 32位无符号整数：unsigned int

• 16位有符号整数：signed short int--------->short

2、浮点型(实型)

• 浮点型存储：

  • 二进制，补码形式存储

  • 数据部分 + 指数部分

• 浮点型：设定类型大小

• float：单精度浮点型---32位(32bit),4B，精度：6/7

  • 符号位：1bit

  • 阶码：8bit

  • 尾数：23bit

• double：双精度浮点型-----64位(64bit),8B，精度：15/16

  • 符号位：1bit

  • 阶码：11bit

  • 尾数：52bit

• 定义 一个32位浮点数：float

3、字符型

• 对于字符型数据，在计算机中存储，依旧使用二进制 0 和 1表示

• 对于每个字符统一用一种标准的二进制来表示

• 在C语言中，使用 ASCII码来表示(小整数)

ASCII码表

Bin (二进制)	Oct (八进制)	Dec (十进制)	Hex (十六进制)	缩写/字符	解释
0000 0000	00	0	0x00	NUL(null)	空字符
0000 0001	01	1	0x01	SOH(start of headline)	标题开始
0000 0010	02	2	0x02	STX (start of text)	正文开始
0000 0011	03	3	0x03	ETX (end of text)	正文结束
0000 0100	04	4	0x04	EOT (end of transmission)	传输结束
0000 0101	05	5	0x05	ENQ (enquiry)	请求
0000 0110	06	6	0x06	ACK (acknowledge)	收到通知
0000 0111	07	7	0x07	BEL (bell)	响铃
0000 1000	010	8	0x08	BS (backspace)	退格
0000 1001	011	9	0x09	HT (horizontal tab)	水平制表符
0000 1010	012	10	0x0A	LF (NL line feed, new line)	换行键
0000 1011	013	11	0x0B	VT (vertical tab)	垂直制表符
0000 1100	014	12	0x0C	FF (NP form feed, new page)	换页键
0000 1101	015	13	0x0D	CR (carriage return)	回车键
0000 1110	016	14	0x0E	SO (shift out)	不用切换
0000 1111	017	15	0x0F	SI (shift in)	启用切换
0001 0000	020	16	0x10	DLE (data link escape)	数据链路转义
0001 0001	021	17	0x11	DC1 (device control 1)	设备控制1
0001 0010	022	18	0x12	DC2 (device control 2)	设备控制2
0001 0011	023	19	0x13	DC3 (device control 3)	设备控制3
0001 0100	024	20	0x14	DC4 (device control 4)	设备控制4
0001 0101	025	21	0x15	NAK (negative acknowledge)	拒绝接收
0001 0110	026	22	0x16	SYN (synchronous idle)	同步空闲
0001 0111	027	23	0x17	ETB (end of trans. block)	结束传输块
0001 1000	030	24	0x18	CAN (cancel)	取消
0001 1001	031	25	0x19	EM (end of medium)	媒介结束
0001 1010	032	26	0x1A	SUB (substitute)	代替
0001 1011	033	27	0x1B	ESC (escape)	换码(溢出)
0001 1100	034	28	0x1C	FS (file separator)	文件分隔符
0001 1101	035	29	0x1D	GS (group separator)	分组符
0001 1110	036	30	0x1E	RS (record separator)	记录分隔符
0001 1111	037	31	0x1F	US (unit separator)	单元分隔符
0010 0000	040	32	0x20	(space)	空格
0010 0001	041	33	0x21	!	叹号
0010 0010	042	34	0x22	"	双引号
0010 0011	043	35	0x23	#	井号
0010 0100	044	36	0x24	$	美元符
0010 0101	045	37	0x25	%	百分号
0010 0110	046	38	0x26	&	和号
0010 0111	047	39	0x27	'	闭单引号
0010 1000	050	40	0x28	(	开括号
0010 1001	051	41	0x29	)	闭括号
0010 1010	052	42	0x2A	*	星号
0010 1011	053	43	0x2B	+	加号
0010 1100	054	44	0x2C	,	逗号
0010 1101	055	45	0x2D	-	减号/破折号
0010 1110	056	46	0x2E	.	句号
0010 1111	057	47	0x2F	/	斜杠
0011 0000	060	48	0x30	0	字符0
0011 0001	061	49	0x31	1	字符1
0011 0010	062	50	0x32	2	字符2
0011 0011	063	51	0x33	3	字符3
0011 0100	064	52	0x34	4	字符4
0011 0101	065	53	0x35	5	字符5
0011 0110	066	54	0x36	6	字符6
0011 0111	067	55	0x37	7	字符7
0011 1000	070	56	0x38	8	字符8
0011 1001	071	57	0x39	9	字符9
0011 1010	072	58	0x3A	:	冒号
0011 1011	073	59	0x3B	;	分号
0011 1100	074	60	0x3C	<	小于
0011 1101	075	61	0x3D	=	等号
0011 1110	076	62	0x3E	>	大于
0011 1111	077	63	0x3F	?	问号
0100 0000	0100	64	0x40	@	电子邮件符号
0100 0001	0101	65	0x41	A	大写字母A
0100 0010	0102	66	0x42	B	大写字母B
0100 0011	0103	67	0x43	C	大写字母C
0100 0100	0104	68	0x44	D	大写字母D
0100 0101	0105	69	0x45	E	大写字母E
0100 0110	0106	70	0x46	F	大写字母F
0100 0111	0107	71	0x47	G	大写字母G
0100 1000	0110	72	0x48	H	大写字母H
0100 1001	0111	73	0x49	I	大写字母I
0100 1010	0112	74	0x4A	J	大写字母J
0100 1011	0113	75	0x4B	K	大写字母K
0100 1100	0114	76	0x4C	L	大写字母L
0100 1101	0115	77	0x4D	M	大写字母M
0100 1110	0116	78	0x4E	N	大写字母N
0100 1111	0117	79	0x4F	O	大写字母O
0101 0000	0120	80	0x50	P	大写字母P
0101 0001	0121	81	0x51	Q	大写字母Q
0101 0010	0122	82	0x52	R	大写字母R
0101 0011	0123	83	0x53	S	大写字母S
0101 0100	0124	84	0x54	T	大写字母T
0101 0101	0125	85	0x55	U	大写字母U
0101 0110	0126	86	0x56	V	大写字母V
0101 0111	0127	87	0x57	W	大写字母W
0101 1000	0130	88	0x58	X	大写字母X
0101 1001	0131	89	0x59	Y	大写字母Y
0101 1010	0132	90	0x5A	Z	大写字母Z
0101 1011	0133	91	0x5B	[	开方括号
0101 1100	0134	92	0x5C	\	反斜杠
0101 1101	0135	93	0x5D	]	闭方括号
0101 1110	0136	94	0x5E	^	脱字符
0101 1111	0137	95	0x5F	_	下划线
0110 0000	0140	96	0x60	`	开单引号
0110 0001	0141	97	0x61	a	小写字母a
0110 0010	0142	98	0x62	b	小写字母b
0110 0011	0143	99	0x63	c	小写字母c
0110 0100	0144	100	0x64	d	小写字母d
0110 0101	0145	101	0x65	e	小写字母e
0110 0110	0146	102	0x66	f	小写字母f
0110 0111	0147	103	0x67	g	小写字母g
0110 1000	0150	104	0x68	h	小写字母h
0110 1001	0151	105	0x69	i	小写字母i
0110 1010	0152	106	0x6A	j	小写字母j
0110 1011	0153	107	0x6B	k	小写字母k
0110 1100	0154	108	0x6C	l	小写字母l
0110 1101	0155	109	0x6D	m	小写字母m
0110 1110	0156	110	0x6E	n	小写字母n
0110 1111	0157	111	0x6F	o	小写字母o
0111 0000	0160	112	0x70	p	小写字母p
0111 0001	0161	113	0x71	q	小写字母q
0111 0010	0162	114	0x72	r	小写字母r
0111 0011	0163	115	0x73	s	小写字母s
0111 0100	0164	116	0x74	t	小写字母t
0111 0101	0165	117	0x75	u	小写字母u
0111 0110	0166	118	0x76	v	小写字母v
0111 0111	0167	119	0x77	w	小写字母w
0111 1000	0170	120	0x78	x	小写字母x
0111 1001	0171	121	0x79	y	小写字母y
0111 1010	0172	122	0x7A	z	小写字母z
0111 1011	0173	123	0x7B	{	开花括号
0111 1100	0174	124	0x7C	|	垂线
0111 1101	0175	125	0x7D	}	闭花括号
0111 1110	0176	126	0x7E	~	波浪号
0111 1111	0177	127	0x7F	DEL (delete)	删除

• 字符存储：

  • 存储的字符对应的ASCII码，ASCII码就是整数，以二进制存储

• 字符类型：

  • char：字符类型--------8位(8bit)，1B

  • 字符类型可以当做整数进行操作：char 可以表示为 只有8位的整数

6、变量与常量

• 常量：在整个程序中都不会进行改变的数据

• 变量：在整个程序中可以进行变化的数据，在内存中存储数据后，空间中的数据值可以进行改变，变量在使用的使用需要有一个名字(能够找到对应的变量)；对于变量而言，必须先有(定义)，才能使用

• 变量定义：

• 存储类型 数据类型 变量名；

  • 变量名：使用标识符来表示(相当于赋予了变量数据的含义)

• 存储类型：

  • auto：默认类型

    • 通常可以省略，表示定义在栈区，由系统进行管理

  • static：静态类型

  • register：寄存器类型，存储到cpu中（通常等同于 auto）

  • extern：外部类型

• 变量初始化：

  • 在定义变量时，为变量赋初始值

  • 存储类型 数据类型 变量名 = 值；