USB骨架(一)

USB骨架(一)：
      在linux kernel源码中，有一个文件usb-skeleton.c，展现了最基础的usb驱动程序，称之为usb骨架。
生产厂商生产的特定的产品都有一个自己的协议，每个新的协议都会有一个新的驱动程序，所以就有了这个usb驱动骨架程序。
关于usb specification，以后会一一总结介绍。

      linux 中usb的驱动程序首先需要向usb子系统注册驱动程序，并提供该驱动程序的相关信息，如该驱动程序名字，支持什么类型的usb设备（通常是通过厂商提供的usb产品ID），以及usb设备插入或拔出usb端口时会产生什么样的动作，如调用的一些函数，如probe，disconnect等。对于骨架驱动程序，具体如下：

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
static int __init usb_skel_init(void)
{
int result;

/* register this driver with the USB subsystem */
result = usb_register(&skel_driver);
if (result)
err("usb_register failed. Error number %d", result);

return result;
}

static void __exit usb_skel_exit(void)
{
/* deregister this driver with the USB subsystem */
usb_deregister(&skel_driver);
}
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
      其中，usb_skel_init和usb_skel_exit分别想USB子系统注册或注销该usb驱动，通过调用usb_register(&skel_driver)以及usb_register(&skel_register)。

      这里要注意到__init，__exit这样的标记，其实是GNU C的扩展，linux内核使用很多GNU C扩展属性，正因为linux内核中使用很多GNU C扩展，使得GNU C是唯一能够编译内核的编译器，这些属性对代码优化，目标代码布局以及安全检查方面提供很强的支持。此处的__init表明这个函数仅在初始化阶段期间使用，在模块被装载后，所占用的资源将被释放掉并用作它用（真正理解还需另开话题-_-）。
接下来，看看register中的skel_driver是什么样：
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
/*skel driver*/
static struct usb_driver skel_driver = {

/*驱动的名字*/
.name = "skeleton",

/*向Linux系统中插入该skel设备时，该驱动会想usb core注册，系统就会调用skel_probe来确认插入的设备是否与驱动相匹配，skel_disconnect同理 */
.probe = skel_probe,
.disconnect = skel_disconnect,

.fops = &skel_fops,
.minor = USB_SKEL_MINOR_BASE,

/*该驱动支持的设备*/
.id_table = skel_table,
};
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

      大多usb驱动程序钩住另外一个驱动系统，例如SCSI，网络或者tty子系统。这些驱动程序在其他驱动系统中注册，同时任何用户空间的交互操作通过那些接口提供，比如把SCSI设备驱动作为USB驱动所钩住的另外一个驱动系统，那么此USB设备的read、write等操作，就调用SCSI设备相应的read、write函数。但是对于另外一些驱动程序来说，如果没有匹配的驱动系统，就要自己描述与用户空间的read、write等函数。Usb子系统提供一种方法去注册一个次设备号fops和minor函数指针，这样就可以与用户空间实现方便地交互。（此段参考赵明的解释）

skel_table:该设备驱动支持的设备，支持的设备是通过宏USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID)实现的.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

static struct usb_device_id skel_table[] = {
{ USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) },
{ } /* Terminating entry */
};

/* 厂商定义的USB设备ID，此处设为0xfff0*/
#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0xfff0
#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0xfff0
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, skel_table);
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MODULE_DEVICE_TABLE:用于当usb设备插入设备端口时，系统自动的加载相应ID的设备驱动。

 

--我们之间不是谁说了就算-_-
--2011/03/05