Linux驱动直接访问控制器的操作方法

在开启MMU之前，你可以直接用物理地址访问。在开启MMU之后，你需要先将物理地址映射为虚拟地址，然后用虚拟地址访问。还是绝个简单的例子，比如某一个外设的寄存器物理地址为: regaddr = 0x0200000，要读出/写入的值为value（unsigned int类型）；那么：  
  在开启MMU之前：  
  读:  
  value = *(volatile unsigned int*)regaddr;  
  写：  
  *(volatile unsigned int*)regaddr = value;  
  在开启MMU之后：  
  需要先用ioremap来做映射，如下  
  unsigned int virt_regaddr = 0;  
  virt_regaddr = ioremap (regaddr, sizeof (unsigned int));  
  读：  
  value = *(volatile unsigned int *)virt_regaddr;  
  写：  
  *(volatile unsigned int*)virt_regaddr = value;   
  当然，如果不使用了，记得用iounmap()来回收资源。  

PS: 如果某些物理内存段在kernel初始化过程中已经为了做好了这种映射，那么直接拿映射后的虚拟地址来使用就可以了。