yin__ren的博客

原创 markdown数学公式

参考：https://blog.csdn.net/jmh1996/article/details/78289915 1、矩阵与行列式 矩阵： D(q)=[p1+p2+2p3cosq2p2+p3cosq2p2+p3cosq2p2] D(q) = \begin{bmatrix} p_1+p_2+2p_3cosq_{2} & p_2+p_3cosq_2\\ p_2+p_3cosq_2 &am...