Android AIDL问题

今天在Android5.0上面测试AIDL，发现如果远程服务没有启动，使用AIDL绑定服务就绑定不上，bindService一直返回的false，而当远程服务启动后再bindService，就可以成功绑定了。请问是这样的吗？我记得以前在低版本的Android上不需要启动远程服务就可以用AIDL调用远程服务的啊。