树莓派4b+ubuntu20.10（ubuntu-20.10-preinstalled-desktop-arm64+raspi.img）+caffe（cpu）

树莓派4b硬件配置

树莓派官网下载镜像ubuntu 20.10

https://ubuntu.com/download/raspberry-pi

准备工作

1 利用SDFormatter 格式化sd卡
2 利用Win32DiskImager 烧录刚才的镜像

安装ubuntu20.10

此处按照提示步骤进行安装即可（说实话ubuntu20的界面还是不错的）

安装ssh工具

sudo apt-get install openssh-server

然后就可以利用putty等工具进行远程ssh访问了

安装caffe（CPU）

1 安装相关的依赖包

sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler

sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev

sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev

sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev

2 安装编译工具（make,g++）

sudo apt-get install make
sudo apt-get install g++

3 下载caffe代码

git clone https://github.com/BVLC/caffe

4 修改相关文件

注意：由于是树莓派，用的arm64架构所以文件组成不一样，另一方面ubuntu20使用的opencv4，所以caffe里使用的一些opencv的类名也得改。

1 拷贝Makefile.config.example 到Makefile.config

2 修改Makefile.config

去掉CPU-ONLY前面的#号
#Whatever else you find you need goes here. 下面的

INCLUDE_DIRS:= $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include

LIBRARY_DIRS:= $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib

修改为：

INCLUDE_DIRS:= $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/opencv4 /usr/include/hdf5/serial

LIBRARY_DIRS:= $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/aarch64-linux-gnu /usr/lib/aarch64-linux-gnu/hdf5/serial

3 修改Makefile
LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc opencv_imgcodecs
这样就可以避免一些OpenCV的问题

如果遇到类似 error: ‘CV_LOAD_IMAGE_COLOR’ was not declared in this scope等错误

直接在相关的cpp里面
#define cv::CV_LOAD_IMAGE_COLOR CV_LOAD_IMAGE_COLOR等就行，这就是opencv4和opencv2的区别