S3C6410启动模式介绍

 

目前的ARM处理器都支持多种启动模式,S3C6410和以前的Samsung的ARM处理器一样,通过外部管脚OM[4:0]的拉高拉低来决定是从哪个存储设备上启动。我认为S3C6410的User Manual并没有说的很清楚,所以我在最开始使用的时候,也对其启动模式有一些误解,下面就我个人的理解,介绍一下S3C6410的启动。

 

先读一下S3C6410 User Manual的第3章 System Controller,在123页列了一张表,如图:

 

 

这章表列出了S3C6410所支持的几种启动模式。首先介绍一下和启动模式相关的硬件管脚:

OM[4:0]:选择启动设备及时钟源。OM[0]为0选择XXTlpll,为1选择XEXTCLK。

                GPN[15:13]:用于识别所支持的Nandflash的类型,包括Page的类型和地址周期。

                XSELNAND:选择Nand启动或者是OneNand启动。0为OneNand,1为Nand。

 

从表中可以看出,S3C6410好像并不支持Nandflash启动,因为Boot Device中没有Nandflash设备。当OM[4:0]为0000x/0001x/0010x/0011x的时候,Boot Device是Reserved,我想这里是Samsung在6410中有意要隐瞒什么。如果你用过S3C6400,你应该知道在S3C6400 User Manual中也有这么一张表,描述了s3c6400的启动模式,具体S3C6400的启动模式也是在第3章 System Controller,在第107页的表,如图:

 

 

我想和S3C6410的表对照一下就会发现,两个处理器的启动模式是兼容的,我认为S3C6410应该兼容S3C6400的启动模式,只不过Samsung在S3C6410 User Manual中隐藏了S3C6400中所支持Nandflash启动模式,目的可能是Samsung不希望在S3C6410中使用Nandflash启动,而要推崇IROM的启动模式。个人理解啊!

 

下面来总结一下S3C6410所支持的启动模式:

1. NORFlash启动

通过Nor Flash启动,此时OM[4:1]为0100或0101,对应8bit和16bit。

 

2. NandFlash启动

虽然在S3C6410 User Manual中没有提到,但是也是支持的,从S3C6400 User Manual可以找到。OM[4:1]四个硬件管脚决定了Nandflash启动,以及支持的Nandflash的类型,包括大Page和小Page,地址周期为3,4,5。当然,XSELNAND管脚也要为1。

 

3. OneNAND启动

首先XSELNAND管脚为0,其次OM[4:1]为0110,为OneNand启动模式。

 

4. MODEM启动

当OM[4:1]为0111的时候,为MODEM启动。S3C6410通过MODEM接口下载boot代码到内部RAM中,然后进行引导。

 

5. IROM启动

当OM[4:1]为1111的时候,从Internal ROM中启动,此时GPN[15:13]用于识别设备的类型。这种模式以前没见过,这里具体介绍一下。

IROM模式可以支持MoviNand,SD/MMC,iNand,OneNand和Nand等。关于IROM的引导,具体过程如图:

 

 

 

1. 处理器上电后,当OM[4:1]=1111时,运行iROM中的程序,这个程序被称为Bootloader0(BL0),它会做一些初始化的工作。

2. 然后根据GPN[15:13]的管脚设置,选择从相应的设备(SD/MMC/OneNand/Nand)中的指定区域读取4KB的程序到SteppingStone中运行,这段代码被称为Bootloader1(BL1)。

3. BL1可以初始化系统时钟,UART,SDRAM等设备,然后拷贝Bootloader2(BL2)到SDRAM中。

4. 跳转到SDRAM中的BL2,继续运行,BL2可以支持更强大的功能,可以将OS加载到SDRAM中,然后运行OS。

 

整个过程中,IROM是最先被运行的,它会首先做一些初始化,具体IROM的流程如下:

1. 禁用Watch-dog

2. 初始化TCM

3. 初始化设备拷贝函数,用于拷贝BL1到SteppingStone中

4. 初始化栈区域

5. 初始化PLL

6. 初始化指令Cache

7. 初始化堆区域

8. 拷贝BL1到SteppingStone中

9. 验证BL1

10. 跳转到SteppingStone中运行

 

还是看一下流程图吧,理解起来会更直观一些,IROM启动流程如图:

 


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