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原创 Any problem in computer science can be solved with another layer of indirection

Any problem in computer science can be solved with another layer of indirection.  --by a predecessor of computer science. 中文译文:“任何计算机科学领域的问题都能通过增加一个...

2015-03-25 15:57:58 1401 0

转载 UBoot讲解和实践-------------讲解(二)

UBoot ARM移植之阶段二 理论篇 stage2: 1.初始化本阶段要使用的硬件设备: 通常包括两方面: 1)初始化至少一个串口,以便和终端用户进行I/O输出信息。 2)初始化计时器等 2.检测系统的内存映射 内存...

2020-04-09 18:15:51 50 0

转载 UBoot讲解和实践-----------讲解(一)

Boot Loader之ARM Uboot移植 阶段一 理论篇 1.boot loader需要完成的任务: 1》设计程序的入口地址 2》建立异常中断处理向量 3》初始化CPU各种模式的堆栈和寄存器 4》初始化系统中要使用的各种片内外设备 ...

2020-04-09 18:14:29 44 0

转载 JLink接口的SWD接法

下面为J-Link接口定义: 仿真器端口 连接目标板 备注 1. VCC MCU电源VCC VCC 2. VCC MCU电源VCC VCC 3. TRST TRST Test ReSeT/ pin 4. GND GND或悬空...

2020-04-08 18:20:26 53 0

转载 GCC全过程详解+剖析生成的.o文件

使用GCC编译一个.c文件影藏了哪些过程? GCC四步详解 第一步:预处理(也叫预编译) gcc -E hello.c -o hello.i 或者 cpp hello.c > hello.i 【cpp是预编译器】 将所有#define删除,并且展开所有的宏定义 ...

2019-11-25 16:54:44 73 0

转载 八大排序(C语言)

原创 八大排序(C语言) ...

2019-11-07 15:48:24 69 0

转载 c++中的左移、右移运算

移位运算包含“逻辑移位”(logical shift)和“算术移位”(arithmetic shift)。 逻辑移位:移出去的位丢弃,空缺位(vacant bit)用 0 填充。 算术移位:移出去的位丢弃,空缺位(vacant bit)用“符号位”来填充,所以一般用在右移运算中。 c+...

2019-09-20 11:08:17 115 0

转载 ubuntu下txt文件编码转换、查询(gbk/ISO-8859->utf-8)

在ubuntu下运行python程序,总是报错,说编码不对不是utf-8(貌似是因为汉字部分出问题了),搜集资料后完成了转换。 1.文件编码查询 $ file 199801.txt 199801.txt: ISO-8859 text, with very long lines, with C...

2019-08-01 18:45:46 97 0

转载 面向对象的23种设计模式

设计原则:高内聚低耦合,开闭原则。 两大基础设计原则 在说面向对象设计的六大原则之前,我们先来说下程序设计的原则:模块内高内聚,模块间低耦合。我们在面向对象时只需把类看成模块,那么就容易理解封装等了。 说是七大原则,这里我先提出来一个:对扩展开放,对修改关闭。 为啥这么说,因为我们都知道软件是要...

2019-07-19 10:37:22 144 0

转载 Python--Matplotlib(基本用法)

版权声明:本...

2019-06-29 22:45:42 139 0

转载 IPC(进程间通信方式的介绍)

原 IPC(进程间通信方式的介绍) 2018年07月24日 14:44:50 CAFEBABE丶 ...

2019-06-10 19:52:15 330 0

转载 linux基础——linux进程间通信(IPC)机制总结

原 linux基础——linux进程间通信(IPC)机制总结 2016年07月23日 21:33:12 yexz ...

2019-06-10 19:33:50 79 0

转载 计算机中减法的实现原理

这本来就是大一的时候就开始学习的,但是之后一直没再接触。一接触但有概念而没有一个清晰的过程,所以再次缕清了后记录一下博客。本文重点阐明了计算机中减法运算的实现以及反码、补码的意义。 对于加法来说,计算机很容易实现, 举例:8 + 6 = 14; 在计算机中,也就是 0000 1000 0000 0...

2019-05-05 17:20:53 361 0

转载 浅谈数据结构和数据类型

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/u012540337/article/details/80499226 最近总是被这两个概念混淆,抽出时间捋了捋他们的概念、关系。希望对大家有用。 为什么要引入数据结构和数据类型的概念? 计算机...

2019-03-05 19:02:42 102 0

转载 (推荐)为什么要走嵌入式?

我们从解读几个问题开始: 1、各种软件技术之间是怎样的关系? 软件技术分为三个层次: 问题域:计算机图形学、音视频编码、信息安全、模式识别、信息检索、自然语言分析、人工智能、科学计算、专家系统等; 系统集成:C++和Java等面向对象语言、Python等解释型语言、LISP等函数式编程语言...

2019-02-28 10:45:31 306 0

转载 三种sqrt函数实现

1:二分查找         思路:要实现一个sqrt函数,可以使用二分法,首先确定一个范围[begin, end],这个范围的中间数mid,看mid的平方是否等于x,如果相等,则返回mid,如果不等则缩小[begin,end]的范围,为原来的一半。这里的初始范围可以是[1, x],也可以是更精...

2019-02-21 11:57:58 550 0

转载 C语言注释规范

2-1:一般情况下,源程序有效注释量必须在20%以上。 说明:注释的原则是有助于对程序的阅读理解,在该加的地方都加了,注释不宜太多也不能太少,注释语言必须准确、易懂、简洁。2-2:文件头部应进行注释,注释必须列出:版权说明、版本号、生成日期...

2019-01-21 16:52:52 1292 0

转载 博世BMI160六轴传感器I2C通信配置

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明原文出处。 https://blog.csdn.net/zzfenglin/article/details/52512871 </div> &...

2019-01-10 11:52:58 3580 0

转载 使用 qemu 搭建内核开发环境

本文主要介绍在 MacOS 上使用 qemu 搭建 Linux Kernel 的开发环境。(在开始之前需要注意的是,本文中的 Linux 开发环境是一个远程服务器,而 qemu 被安装在本地的 MacOS 上。通常并不需要这样折腾,直接将 qemu 安装在 Linux 中更加方便,而且 qemu ...

2019-01-10 11:39:19 235 0

转载 十大滤波算法程序大全

一、arduino版 1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) 2、中位值滤波法 3、算术平均滤波法 4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) 5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法) 6、限幅平均滤波法 7、一阶滞后滤波法 8、加权递推平均滤波法 9、消抖滤波法 10、限幅消抖滤波法 1...

2018-12-29 18:32:19 252 0

转载 十大滤波算法总结

2018-12-29 18:30:06 207 0

转载 C语言代码规范(编程规范)

首页 > 编程笔记 > C语言笔记 阅读:7,165 C语言代码规范(编程规范) C语言中文网推出辅导班啦,包括「C语言辅导班、C++辅导班、算法/数据结构辅导班」,全部都是一对一教学:一对一辅导 + 一对一答疑 + 布置作业 + 项目实践 + 永久学习。QQ在...

2018-12-27 18:59:47 125 0

转载 【代码规范】google开源c\c++项目代码规范

版权声明:版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载;https://blog.csdn.net/csdn_baotai https://blog.csdn.net/csdn_baotai/article/details/80304636 &...

2018-12-27 18:58:13 172 0

转载 简单常用滤波算法C语言实现

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/xiao2yizhizai/article/details/51026151   1.限幅滤波算法(程序判断滤波算法) 方法解析: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设定为A),每次...

2018-12-26 11:30:46 181 0

转载 卡尔曼滤波器推导与解析 - 案例与图片

卡尔曼滤波器推导与解析 - 案例与图片 - 李小铭 - 博客园 李小铭 随笔- 5  文章- 2  评论- 13  </div&...

2018-12-26 11:21:33 135 0

转载 惯性传感器的卡尔曼滤波

一、引言 下面我们引用文献【1】中的一段话作为本文的开始: 想象你在黄昏时分看着一只小鸟飞行穿过浓密的丛林,你只能隐隐约约、断断续续地瞥见小鸟运动的闪现。你试图努力地猜测小鸟在哪里以及下一时刻它会出现在哪里,才不至于失去它的行...

2018-12-26 11:20:12 208 0

转载 非常值得一看—九种滤波算法C语言实现

关注“嵌入式软件开发学习圈”免费获取更多学习教程今天带着大家学习滤波算法c语言(九种滤波算法)实现,以及代码,大家可以学习了解下。。。。1.限幅滤波算法(程序判断滤波算法)方法解析:根据经验判断,确定两次采样...

2018-12-26 10:48:36 330 0

转载 三个最简单公式讲完卡尔曼滤波算法

概述 首先明确一下卡尔曼滤波的基本概念:可参考知乎诸位大神的“如何通俗易懂地描述卡尔曼滤波“,这里我也稍微说明一下。 所谓卡尔曼滤波就是当你在测量一个值时,同时拥有模型估计和直接测量两种方式,但是两种方式都...

2018-12-25 17:57:35 539 1

转载 卡尔曼滤波原理及实现

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。    https://blog.csdn.net/lybaihu/article/details/54943545 卡尔曼滤波原理及实现 前一段时间,做项目研究了一下卡尔曼滤波,并且在项目当中实现了一个物体跟踪的功能,所以,借着新鲜劲儿,本次...

2018-12-25 15:47:22 318 0

转载 卡尔曼滤波原理及实现

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2018-12-25 15:45:16 119 0

转载 一个Lex/Yacc完整的示例(可使用C++)

作者: 胡彦 2013-4-28代码下载地址:http://pan.baidu.com/share/link?shareid=579088&uk=253544182 本框架是一个lex/yacc完整的示例,包括详细的注释,用...

2018-12-15 18:17:42 400 0

转载 gcc "undefined reference to" 问题解决方法(使用库)

最近在Linux下编程发现一个诡异的现象,就是在链接一个静态库的时候总是报错,类似下面这样的错误: (.text+0x13): undefined reference to&nb...

2018-12-12 11:54:33 156 0

转载 Zephyr OS 内核篇: 内核链表

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/tidyjiang/article/details/52750485 ...

2018-12-10 17:56:37 75 0

转载 CAN协议,系统结构和帧结构

博客园 首页 新随笔 联系 管理 订阅 <div class="blogStats"> <div id="blog_stats"> 随笔- 26...

2018-12-10 15:08:41 220 0

转载 十分钟读懂『卡尔曼滤波算法』

我是勤劳的搬运工,转自: 1.http://blog.csdn.net/karen99/article/details/7771743 2.http://blog.csdn.net/tudouniurou/article/details/6...

2018-12-09 19:18:50 685 0

转载 加速度计

加速度计原理:         加速度传感器实际上是用MEMS技术检测惯性力造成的微小形变,把加速度传感器水平静...

2018-12-09 11:51:13 1217 0

转载 git删除文件夹/文件(不删除本地文件)

先声明一点,如果要同时删除本地的和github上的文件,直接删除本地的再push就行了,比较简单。这里的要求是不能删除本地的文件,而要删除github里,就是网页上的文件。       其实质就是删除缓冲区里的文件,再提交给服务器端。   1.首先进入要删除的文件夹或文件的根目录下,如...

2018-12-07 18:57:24 311 0

转载 Linux环境下静态库的生成和使用 (.a文件)

        这一阵子的工作用到了linux,也用到了linux的静态库和动态库。正好对这一块儿一直不明白,趁此...

2018-12-07 10:51:09 126 0

转载 C语言的int, float,double相互转化 (从本质上理解可能的问题)

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/github_33873969/article/details/78040129 ...

2018-12-04 15:55:11 728 1

转载 博世BMI160六轴传感器I2C通信配置

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明原文出处。 https://blog.csdn.net/zzfenglin/article/details/52512871 博世BMI160简介 ...

2018-12-03 17:47:10 405 0

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