Any problem in computer science can be solved with another layer of indirection

Any problem in computer science can be solved with another layer of indirection.  --by a predecessor of computer science. 中文译文:“任何计算机科学领域的问题都能通过增加一个...

2015-03-25 15:57:58

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C语言注释规范

2-1:一般情况下,源程序有效注释量必须在20%以上。 说明:注释的原则是有助于对程序的阅读理解,在该加的地方都加了,注释不宜太多也不能太少,注释语言必须准确、易懂、简洁。2-2:文件头部应进行注释,注释必须列出:版权说明、版本号、生成日期...

2019-01-21 16:52:52

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博世BMI160六轴传感器I2C通信配置

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明原文出处。 https://blog.csdn.net/zzfenglin/article/details/52512871 </div> ...

2019-01-10 11:52:58

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使用 qemu 搭建内核开发环境

本文主要介绍在 MacOS 上使用 qemu 搭建 Linux Kernel 的开发环境。(在开始之前需要注意的是,本文中的 Linux 开发环境是一个远程服务器,而 qemu 被安装在本地的 MacOS 上。通常并不需要这样折腾,直接将 qemu 安装在 Linux 中更加方便,而且 qemu ...

2019-01-10 11:39:19

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十大滤波算法程序大全

一、arduino版 1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) 2、中位值滤波法 3、算术平均滤波法 4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) 5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法) 6、限幅平均滤波法 7、一阶滞后滤波法 8、加权递推平均滤波法 9、消抖滤波法 10、限幅消抖滤波法 1...

2018-12-29 18:32:19

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十大滤波算法总结

2018-12-29 18:30:06

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C语言代码规范(编程规范)

首页 > 编程笔记 > C语言笔记 阅读:7,165 C语言代码规范(编程规范) C语言中文网推出辅导班啦,包括「C语言辅导班、C++辅导班、算法/数据结构辅导班」,全部都是一对一教学:一对一辅导 + 一对一答疑 + 布置作业 + 项目实践 + ...

2018-12-27 18:59:47

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【代码规范】google开源c\c++项目代码规范

版权声明:版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载;https://blog.csdn.net/csdn_baotai https://blog.csdn.net/csdn_baotai/article/details/80304636 &...

2018-12-27 18:58:13

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简单常用滤波算法C语言实现

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/xiao2yizhizai/article/details/51026151   1.限幅滤波算法(程序判断滤波算法) 方法解析: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设定为A),每次...

2018-12-26 11:30:46

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卡尔曼滤波器推导与解析 - 案例与图片

卡尔曼滤波器推导与解析 - 案例与图片 - 李小铭 - 博客园 李小铭 随笔- 5  文章- 2  评论- 13  &...

2018-12-26 11:21:33

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惯性传感器的卡尔曼滤波

一、引言 下面我们引用文献【1】中的一段话作为本文的开始: 想象你在黄昏时分看着一只小鸟飞行穿过浓密的丛林,你只能隐隐约约、断断续续地瞥见小鸟运动的闪现。你试图努力地猜测小鸟在哪里以及下一时刻它会出现在哪里,才不至于失去它的行...

2018-12-26 11:20:12

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非常值得一看—九种滤波算法C语言实现

关注“嵌入式软件开发学习圈”免费获取更多学习教程今天带着大家学习滤波算法c语言(九种滤波算法)实现,以及代码,大家可以学习了解下。。。。1.限幅滤波算法(程序判断滤波算法)方法解析:根据经验判断,确定两次采样...

2018-12-26 10:48:36

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三个最简单公式讲完卡尔曼滤波算法

概述 首先明确一下卡尔曼滤波的基本概念:可参考知乎诸位大神的“如何通俗易懂地描述卡尔曼滤波“,这里我也稍微说明一下。 所谓卡尔曼滤波就是当你在测量一个值时,同时拥有模型估计和直接测量两种方式,但是两种方式都...

2018-12-25 17:57:35

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卡尔曼滤波原理及实现

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。    https://blog.csdn.net/lybaihu/article/details/54943545 卡尔曼滤波原理及实现 前一段时间,做项目研究了一下卡尔曼滤波,并且在项目当中实现了一个物体跟踪的功能,所以,借着新鲜劲儿,本次...

2018-12-25 15:47:22

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卡尔曼滤波原理及实现

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2018-12-25 15:45:16

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一个Lex/Yacc完整的示例(可使用C++)

作者: 胡彦 2013-4-28代码下载地址:http://pan.baidu.com/share/link?shareid=579088&uk=253544182 本框架是一个lex/yacc完整的示例,包括详细的...

2018-12-15 18:17:42

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gcc "undefined reference to" 问题解决方法(使用库)

最近在Linux下编程发现一个诡异的现象,就是在链接一个静态库的时候总是报错,类似下面这样的错误: (.text+0x13): undefined reference&nb...

2018-12-12 11:54:33

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Zephyr OS 内核篇: 内核链表

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/tidyjiang/article/details/52750485 ...

2018-12-10 17:56:37

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CAN协议,系统结构和帧结构

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2018-12-10 15:08:41

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十分钟读懂『卡尔曼滤波算法』

我是勤劳的搬运工,转自: 1.http://blog.csdn.net/karen99/article/details/7771743 2.http://blog.csdn.net/tudouniurou/article/details/6...

2018-12-09 19:18:50

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