RemoteServiceException: Bad notification for startForeground:

这是在启动前台服务时报，网上的解释大部分是说没有指定channelId，但我的是指定了的。
报这个错只是因为我把manifest里application标签的android:icon="@mipmap/ic_launcher"给删除掉了，设置一个icon问题就解决了。

Process: com.example.notification, PID: 4666
    android.app.RemoteServiceException: Bad notification for startForeground: java.lang.RuntimeException: invalid service notification: Notification(channel=com.example.notification pri=0 contentView=null vibrate=null sound=null defaults=0x0 flags=0x40 color=0x00000000 vis=PRIVATE)
        at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1945)
        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:107)
        at android.os.Looper.loop(Looper.java:214)
        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:7356)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
        at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:492)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:930)