单源最短路径问题–Dijkstra
首先,Dijkstra算法解决的是单源最短路问题,即给定图G(V,E)和起点s(起点又称为源点),求起点s到达其他顶点的最短距离。
注意
Dijkstra算法只能应对所有边权都是非负数的情况,如果边权出现负数,那么迪杰斯特拉算法很可能会出错,这时最好使用SPFA算法。
Dijkstra算法的策略是:
设置集合S存放已被访问的顶点(即已攻占的城市),然后执行n次下面的两个步骤(n为顶点个数);
1.每次从集合V-S(即未攻占的城市)中选择与起点s的最短距离最小的一个顶点(记为u),访问并加入集合S的(即令其已被攻占)。
2.之后,令顶点u为中介点,优化起点s与所有从u能到达的顶点v之间的最短距离。
Dijkstra算法的具体实现:
迪杰斯特拉算法的策略比较偏重于理论化。
1.集合S可以用一个bool 型数组 vis[]来实现 ,即当vis[i]==true 时表示顶点Vi已被访问,当vis[i]==false 时表示顶点Vi未被访问。
2.令int型数组 d[]表示起点s到达顶点Vi的最短距离,初始时除了起点s的d[s]赋为0,其余顶点都赋为一个很大的数
(初学者可以用1000000000,就是10^9,或者用0x3fffffff)来表示INF,就是不可达。
//Dijkstra 算法伪代码 模板
//G 为图,一般设为全局变量;数组d为源点到达各点的
//最短路径长度,s为起点
Dijkstra(G,d[],s)
{
初始化;
for(循环n次)
{
u=使d[u]最小的还未被访问的顶点的标号;
记u已被访问;
for(从u出发能到达的所有顶点v)
{
if(v未被访问 && 以u为中介