![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756913.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
PID系列
天启而凡
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
【PID系列】PID代码设计
我们定义了使用的PID对象的最大数量,那我们需要在PID对象还要再添加一个变量,来表示该对象有没有被使用,在使用之前我们将其设置为true,表示正在使用,使用结束后,将其设置为false,表示不再使用。该函数传递配置参数进去,返回PID对象的指针,但是对于调用者来说,没必要知道PID对象的细节,所以我们对PID对象的指针进行二次封装,命名为PID的id号(PID_Id),表示当前PID的识别号,这样调用者就不会去追究PID对象的细节问题,有利于PID的使用。接下来,我们需要创建一个传递这个配置参数的函数。原创 2024-09-01 20:01:20 · 583 阅读 · 0 评论 -
【PID系列】一文理解PID原理
PID原理通俗介绍原创 2024-09-01 19:56:26 · 476 阅读 · 0 评论