I2C总线重启的重要性

前言

i2c比较突出的特点就是这个总线协议只需要用到的主控的两个引脚，而传输速率在标准模式下可以达到100kb/s,快速模式下可以达到400kb/s。这种传输方式对于一般的应用是足够的。而且i2c应该也是嵌入式最简单的通信方式之一，必须会用。

穷人版i2c通信过程：

SCL、SDA一般都需要外接的一个上拉电阻，以下分为几个关键通信节点

1.开始信号：SCL和SDA都处于高电平的时候，SDA电平拉低

2.接着就是寻址，看看我要找的设备在不在。

3.再接着还是寻址，寻i2c从设备的地址，可以是传感器或者其它的i2c设备（这里一般包含一个写位不然后面怎么写），接收应答，再再去寻一次地址，这个地址是从设备的寄存器的地址，接收应答信号，这是非常常用的一个步骤。

第三步是一个标准的过程，应该没什么坑踩。

第四步就关键了

划重点！

划重点！

划重点！

很多时候觉得自己逻辑是正确的但是示波器抓出来的结果就是和你想象的结果不一样。

前面发完了八个字节后接收应答看起来很标准啊为什么抓到的数据总是错的呢？

原因我猜可能是i2c总线在上面处理完一次操作后被释放掉了（这个可能不对），因为第一次写地址后面跟了一个写位，后面总线认为你还要写什么，所以接着写寄存器地址没有出错。

问题来了，写完之后接收应答不是可以接着写吗？你这么认为别人可能不一定那么认为，别人可能以为用完了改释放了，这个时候你再写就会出现问题。

所以第四步是

4.i2c重启，也就是重新弄一个开始信号往里面再写东西

这可能是出问题比较难想得到的一个解决方式，记录一下。

20200427~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~